28. К о л а X а н Д. Методы машинного расчета электронных схем М Мир , 1970.

29. Корн Г., Корн Т. Электронные аналоговые и аналого-цифровые вычислительные машины. М., Мир , 1967.

30. Лебедев Л. Н. Применение аналоговых вычислительных устройств в судовых системах автоматического управления. Л., Судостроение , 1970.

31.Лозинский СМ. К статье В. С. Годлевского.- Журнал вычислительной математики и математической физики , 1973, № 2.

32. Лозинский СМ. Оценка погрешности численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений.- Известия вузов СССР. Математика , 1958, № 5.

33. Мартюшов К. И.,Зайцев В. Ю. Технология производства резисторов. М., Высшая школа , 1972.

34. П а р о д и М. Локализация характеристических чисел матриц и ее применение. М., Изд. иностр. лит., 1960.

35. Позняков В. В. Приближенная оценка функций распределения функций от случайных аргументов.- В сб.: Экспериментальные исследования по точности и надежности конструкций , вып. 1. Днепропетровск, Изд-во ДГУ, 1972.

36. П о л о н н и к о в Д. е. Решающие усилители. М., Энергия , 1972.

37. Проектирование и расчет вычислительных машин непрерывного действия. Под ред. Л. Н. Лебедева, В. Б. Смолова. М., Машиностроение , 1966.

38. П р о X о р о в Ю. В., Розанов Ю. Л. Теория вероятности. М., Наука , 1967.

39. П у г а ч е в B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М., Физматгиз, 1963.

40. П у X о в Г. е. Методы анализа и синтеза квазианалоговых цепей. Киев, Техн1ка , 1967.

41. П у X о в Г. е., В е р л а и ь А. Ф., Г р е з д о в В. И. Методы решения краевых задач на электронных моделях. Киев, Изд-во АН УССР, 1964.

42. Р е н н е В. Т. Пленочные конденсаторы с органическим диэлектриком. Л., Энергия , 1971.

43. Р ы б а ш е в М. В., Д у д н и к о в е. е. Градиентные методы решения линейных равенств, неравенств и задач линейного программирования на АВМ. М., Советское радио , 1970.

44. Ф а д е е в Д. К., Ф а д е е в а В. Н. Вычислительные методы линейной алгебры. М., Физматгиз,- 1969.

45. Ч е р н е ц к и й В. И. Анализ точности нелинейных систем управления. М., Машиностроение , 1968.

46. Directors W., R о h г е г R. А. А Generalized Adjoint Network and Network Sensitivities.- 1ЕЕЕ Trans ., Ayqust, 1969.

47. P о p о V i с D. В. Der Einflub der Releis - Schaltfeuer im Analog-rechner andie Losung vor Differentialgleichungen.- Electronischen Reche-nanlagen , 1963, № 5.

48. S t о с к m a n H. G. Grundlegende Eigenschia-ften vor operation verstar kern.-* Electrotechnische Leitschrift (ETZ) , 1969, Ausgabe B, № 21.

408 Основные данные о серийной отечественной аналоговой аппаратуре ГЛАВА 7

ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ О СЕРИЙНОЙ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ АНАЛОГОВОЙ АППАРАТУРЕ

1. Аналоговые и аналого-цифровые вычислительные машины и комплексы

Аналоговая вычислительная машина МН-7М [1, 4, 7] относится к малогабаритным настольным АВМ и предназначена для интегрирования систем обыкновенных линейных и нелинейных дифференциальных уравнений до 6-го порядка с постоянными коэффициентами. Для решения более сложных задач возможна параллельная работа нескольких машин.

Машина содержит 16 операционных усилителей, предназначенных для выполнения операций интегрирования, суммирования, инвертирования, масштабного преобразования, и два усилителя для вспомогательных целей в схеме управления и контроля машины. В машине есть четыре ячейки, в которые можно включать комбинированные нелинейные блоки типа БНК. Каждый блок состоит из двух функциональных схем: одна воспроизводит нелинейную функцию, а другая осуществляет перемножение (деление) двух величин. . i состав машины входит также один блок типа БДУ-2, взаимозаменяемый с блоком БНК и имеющий две схемы перемножения (деления).

Кроме того, машина содержит 8 типовых диодных ячеек для воспроизведения нелинейных характеристик звеньев систем автоматического регулирования, 24 потенциометрические схемы для задания постоянных коэффициентов и 6схем для задания начальных условий и постоянных возмущений.

В машине осуществляется как одноразовое решение, так и автоматическое повторение решения. Машина имеет схему совпадения, которая в процессе решения может сравнивать две переменные и вырабатывать сигнал условного перехода для изменения структурной схемы решаемой задачи или для фиксации решения.

Набор схемы решения задачи производится коммутацией входов и выходов отдельных элементов на коммутационном поле машины.

Результат решения наблюдается иа экране трубки электронно-лучевого индикатора И-6 или регистрируется внешними измерительными приборами. Переменные, входяшче в решаемую систему уравнений, воспроизводятся в машине напряжениями постоянного тока, изменяющимися в диапазоне от -100 до +100 В.

Предельная приведенная погрешность выполнения решающими блоками операции умножения не превышает 1%, операции деления - 7%, операции интегрирования за 100 с при постоянной времени интегрирования 1 с не превышает 1%; операции задания постоянных коэффициентов с помощью делителя напряжения -0,5%. При решении на машине контрольных задач предельная приведенная погрешность ие превышает 10%. Рекомендуемая длительность процесса интегрирования 200 с.

Питание осуществляется от сети однофазного переменного тока напряжением 220 В частотой 50 Гц с помощью блока ВЭС-1. Потребляемая мощность 0,75 кВт.

Габаритные размеры решающего блока 725 х 455 X 430 мм, масса 69 кг. Масса комплекта 125 кг, площадь, занимаемая машиной, 0,5 м.

Аналоговая вычислительная машина МН-ЮМ [1, 4] относится к малогабаритным настольным машинам небольшой мощности и предназначена для интегрирования систем обыкновенных линейных и нелинейных дифференциальных уравнений до 10-го порядка с постоянными коэффициентами. Для решения более сложных задач возможна параллельная работа трех машин.

Машина содержит 24 операционных усилителя. Элементы входных цепей и цепей обратных связей решающих усилителей скомпонованы в отдельных блоках (блок интегрирования и суммирования типа БИС-1, нелинейный универсальный блок типа БН1П-3, блок перемножения типа БП-17), которые размещаются в 12 ячейках машины. Все блоки в ячейках взаимозаменяемы, благодаря чему при одном и том же числе операционных усилителей в машине можно изменять соотношение между ее линейными и нелинейными решающими устройствами в зависимости от специфики решаемой задачи. Количество блоков в комплекте машины не фиксировано и согласуется при заказе.

В состав машины входят также логический блок условного перехода типа БОР-1 и отдельные цепи и элементы для образования специальных схем.

Комплект оборудования машины позволяет осуществлять: до 10 операций интегрирования с одновременным суммированием нескольких величин, до 24 операций инвертирования или суммирования, до 6 операций перемножения (деления) двух переменных с одновременным суммированием, до 4 операций условного перехода, воспроизведение до 6 однозначных непрерывных нелинейных функций от одной переменной с одновременным суммированием и до 6 типичных нелинейных характеристик звеньев систем автоматического регулирования вида зоны нечувствительности, ограничения координат, сухого трения и т. д., задание на делителях напряжения до 60 постоянных коэффициентов.

Входные и выходные напряжения машины изменяются в диапазоне от -25 до +25В. Длительность процесса интегрирования не должна превышать 200 с. Наблюдение и регистрация результатов решения может производиться по стрелочному измерительному прибору машины или по внешнему регистрирующему прибору (электронно-лучевому индикатору, шлейфовому осциллографу, цифровому вольтметру, ДРП).

Точность выполнения отдельных математических операций при постоянных входных сигналах характеризуется следующими среднеквадратическими приведенными погрешностями: для операций суммирования двух переменных и инвертирования 0,2%; для операции перемножения 2,5%; при воспроизведении нелинейных зависимостей 0,8%; при установке постоянных коэффициентов 0,2%; для операции интегрирования (RC = 1 с, за 100 с) при подаче на вход блока ступенчатой функции 0,5%.

С помощью машины МН-ЮМ целесообразно решать задачи, допустимая погрешность решения которых составляет 5-8%.

Схемы машины и блока питания выполнены на полупроводниковых элементах.

Питание машины осуществляется от сети однофазного переменного тока напряжением 220 В частотой 50 Гц с помошью стгбнлизировэнного блока питания типа ЭСВ-4, входящего в комплект. Потребляемая мощность 0,25 кВт.

Габаритные размеры машины 460 х 615 X 445 мм, блока питания 210 Х Х 280 X 380 мм, масса комплекта 75 кг, площадь, занимаемая машиной, 0,3 м*.

Аналоговая вычислительная машина МН-14 [1,3, 4, 7, 12, 13] предназначена для интегрирования систем обыкновенных линейных и нелинейных дифференциальных уравнений до 30-го порядка с постоянными и переменными коэффициентами. При решении более сложных задач возможна параллельная работа двух машин.

Конструктивно машина выполнена в виде пяти отдельных секций. В ее комплект входят центральная секция контроля и управления СЦ-А, две секции нелинейных блоков СБН1 и СБН2, секция линейных блоков СБЛ и одна из следующих секций: потенциометрических следящих систем типа СБСС-3, время-импульсных блоков перемножения и деления типа СБПД, блоков фотоэлектрических следящих систем типа СБСС-2, электронных блоков постоянного запаздывания типа СБЗ. В соответствии с тем, какая из перечисленных