секций включена в комплект, машине присваивается обозначение МН-14-1, МН-14-2 и т. д.

Машина содержит:

30 блоков интегрирования одной или суммы нескольких переменных (15 блоков интегрирования имеют 5 входов);

30 блоков суммирования, масштабного преобразования и инвертирования одной или суммы нескольких переменных (15 блоков имеют 5 входов и 15 блоков с 10 входами);

20 блоков инвертирования;

10 блоков для воспроизведения инерционного, форсирующего и дифференцирующего звеньев систем автоматического регулирования (эти же блоки могут быть использованы для выполнения операций интегрирования, суммирования и инвертирования);

3 блока постоянного запаздывания;

120 блоков постоянного коэффициента (40 блоков с ручной и 80 блоков с автоматической установкой значений); 12 блоков переменного коэффициента;

10 диодных блоков нелинейной функции одной переменной (каждый блок используется совместно с одним суммирующим и одним инвертирующим усилителями);

4 специализированных нелинейных блока, каждый из которых при использовании одного суммирующего и одного инвертирующего усилителей позволяет воспроизводить или релейную характеристику или характеристику с зоной нечувствительности и ограничением выходной координаты;

6 специализированных нелинейных блоков, каждый из которых воспроизводит синусную или косинусную функцию с использованием одного суммирующего и одного инвертирующего усилителей;

50 блоков перемножения, построенных на диодных квадраторах и позволяющих выполнять одну из четырех операций: перемножение, деление двух переменных, извлечение квадратного корня и возведение в квадрат одной переменной;

20 блоков сэавнения, выполняющих логические операции типа сравнения и условного перехода.

Кроме того, в состав машины могут входить:

12 блоков электромеханических следящих систем потенциометрического типа, каждый из которых может выполнять одновременно 4 операции перемножения или 4 операции воспроизведения нелинейных функций (секция С БСС-3);

12 время-импульсных блоков перемножения (деления), каждый из которых может выполнять 5 операций перемножения различных переменных иа одну и ту же переменную, или 5 операций перемножения различных переменных на частное от деления двух других переменных (секция СБПД);

3 блока фотоследящих систем, каждый из которых может воспроизводить 4 нелинейные функции одной переменной или выполнять 4 операции перемножения, причем входной сигнал автоматически считывается с графика, нанесенного на лист бумаги (секция СБСС-2);

20 блоков постоянного запаздывания с временем запаздывания 0,05 - 25 с (секция СБЗ).

Для наблюдения результатов получаемого решения машина имеет электронно-лучевой индикатор типа И-9 или И-10.

К основному составу машины может быть пс5дключен ряд дополнительных устройств: секция регистрирующих приборов, генератор шума типа ГШ-1, устройства ввода данных с перфоленты и вывода данных на печать, двухкоор-дииатиые регистрирующие приборы типа ДРП.

Машина отличается развитой н гибкой системой управления и контроля, с помощью которой задаются основные режимы работы машины (решение однократное, последовательное и с повторением), вырабатываются необходи-

мые команды управления процессом решения и осуществляется контроль правильности работы основных блоков машин.

Схема моделирования строится на сменном наборном поле путем шнуровой коммутации входных и выходных клемм операционных блоков.

Переменные, входящие в решаемую систему уравнений, воспроизводятся в машине напряжениями постоянного тока, которые изменяются в диапазоне от -100 до +100 В.

При постоянных входных сигналах среднеквадратическая приведенная погрешность выполнения решающими блоками операций интегрирования (RC = 1 с, за 100 с), суммирования, инвертирования, масштабного преобразования, установки Значений постоянного коэффициента не превышает 0,1%; перемножения и воспроизведения нелинейных функций-0,5-1%. Среднеквадратическая приведенная погрешность решения контрольных задач составляет 1-5%.

Для нормальной работы машина должна быть снабжена вентиляционным устройством мощностью около БСОО м/ч.

Мощность, потребляемая машиной от трехфазной сети переменного тока напряжением 220 В частотой 50 Гц, не превышает 20 кВт. Основные секции, кроме центральной, ширина которой 1600 мм, имеют габаритные размеры 2350 X 900 X 600 мм. Масса (без источников электропитания) около 3000 кг, площадь, занимаемая машиной, около 10 м.

Аналоговая вычислительная машина МН-17М [1, 3, 4, Б, 7] предназначена для интегрирования систем обыкновенных линейных и нелинейных Дифференциальных уравнений до 50-го порядка с постоянными и перемен- . ными коэффициентами.

Машина состоит нз двух полукомплектов, каждый из которых содержит секцию контроля и управления типа СКУ-М, секцию операционных блоков типа СБО-М и секцию потенцисметрических следящих систем типа СБСС-З. Включение в состав машины двух секций контроля и управления, а также наличие двух сменных наборных полей позволяет решать одновременно две задачи независимо друг от друга. Если объем задачи велик и ее невозможно набрать на одной машине, объединяют две машины в один комплекс.

Машина позволяет выполнять до 50 операций интегрирования с одновременным суммированием 10 переменных, до 50 операций суммирования 10 переменных, до 130 операций суммирования, инвертирования й масштабного преобразования одной или суммы 5 переменных.

Машина содержит: ;. . -

160 многооборотных потенциометров с ручной установкой значений;для умножения на постоянный коэффициент в пределах от О до 1;

10 диодных нелинейных блоков для воспроизведения нелинейных функций одной переменной, каждый из которых используется совместно с Двумя операционными усилителями;

12 схем перемножения (деления),построенных на диодных квадраторах. Каждая из которых выполняет операцию перемножения (деления), используя три операционных усилителя машины;

6 специализированных блоков для воспроизведения тригонометрических функций, каждый из которых воспроизводит синусную или косинусную функцию с использованием-двух операционных усилителей;

24 блока электромеханических следящих систем потенциометр ического типа, каждый из которых воспроизводит 4 нелинейные функции одной переменной или выполняет 4 операции перемножения различных переменных на одну и ту же переменную или ее функцию;

10 блоков для выполнения операций условного и безусловного перехода;

4 специализированных нелинейных блока для получения, характеристик петлн Гистерезиса, ограничения координат н зоны нечувствительности.

Наблюдение результатов решения может производиться по двум элект-роино-лучевым индикаторам типа И-10 нли с помощью цифрового и стрелочных вольтметров.

В машине предусмотрена возможность подключения к ней других типов регистрирующей аппаратуры, а также подключения двух секций время-импульсных блоков перемножения (деления) типа СБПД, двух секций блоков фотоследящих систем типа СБСС-2 н двух секций блоков переменных коэффициентов типа СПК-

Система управления машиной обеспечивает как однократное решение задач, так н решение с повторением.

Искомые величины в машине представляются мгновенными значениями напряжений постоянного тока, изменяющимися в диапазоне от -100 до + 100 В.

Максимальная приведенная погрешность при подаче ступенчатой функции на вход блока интегрирования не превышает 0,3% (RC = 1 с, за 100 с). При постоянных входных сигналах в режиме суммирования и инвертирования максимальная приведенная погрешность не превышает 0,1%, при перемножении на блоках электромеханических следящих систем - 0,3%.

Среднеквадратическая приведенная погрешность операций перемножения и воспроизведения нелинейных функций на диодных нелинейных блоках при постоянных входных сигналах не превышает 0,3%, операций воспроизведения тригонометрических функций и извлечения квадратного корня - 0,85%, операции деления на диодных блоках - 1% (при изменении делимого от О до ±100 В и делителя от ±10 до ±100 В).

В машине предусмотрена система вентиляции производительностью 4500 м/ч.

Мощность, потребляемая машиной от трехфазной сети переменного тока напряжением 380 В частотой 50 Гц, составляет около 15 кВт.

Габаритные размеры машины не более 7520 X 1042 х 2390 мм без отдельно устанавливаемых пульта проверки функциональных блоков типа ПФБ-5 (1500 X 700 X 1000 мм) н стабилизатора типа СТ-10 (760 х 580 X 1820 мм), масса не более 6000 кг, площадь, занимаемая машиной, около 8 м.

Полупроводниковая АВМ МН-18 [2, 4, 8] предназначена для интегрирования систем обыкновенных линейных и нелинейных дифференциальных уравнений до 10-го порядка с постоянными коэффициентами. Порядок решаемых систем уравнений может быть увеличен при изменении состава блоков.

В машине имеются блоки двух типов: инверторы (25 блоков) и операционные (25 блоков). Каждый инвертор содержит два операционных усилителя и схемы управления имн, операционный блок - элементы обратных связей.. Блоки Выполняют линейные н нелинейные математические операции, характер и количество которых легко изменяются в соответствии с видом решаемой задачи. Один из Типовых наборов операционных блоков может выполнять до 10 операций интегрирования с одновременным суммированием, до 10 операций суммирования, инвертирования, масштабного преобразования, до 8 операций перемножения (деления) илн извлечения квадратного корня, до 15 операций воспроизведения нелинейных функций-от одной переменной (10 универсальных н 5 типовых нелинейных зависимостей).

Система управления машиной выполнена на типовых логических потенциальных элементах.-Схема управления содержит блок измерителя времени, панель управления и ячейки управления, с помощью которых осуществляется . останов решения задачи в любое заданное время, решение задачи однократное или с повторением,- запуск интеграторов одновременный во всей машине или раздельный по группам в любые интервалы времени (длительность процесса интегрирования до 1000 с).

Для набора задачи в верхней части стойки установлено наборное поле с 5 съемными коммутационными панелями. Диапазон изменения напряжений от -50 до +50В. Высокая точность выполнеиня математических операций