ется программа решения задачи так же, как это было рассмотрено выше. Однако следует учитывать некоторые особенности. В частности, если сначала выполнять деление,

а затем умножать на 10,01 +Хг , то может произойти переполнение разрядной сетки. Поэтому при программировании следует принять такой порядок вычислений, при котором любой промежуточный результат был бы меньше единицы.

Составление программ для машин с фиксированной запятой в связи с необходимостью масштабирования задачи представляет известные трудности и требует от программиста большого навыка.

Литература

1. Б р у е в и ч Н. Г., Д о с т у п о в Б. Г., Основы теории счетно-решающих устройств, М. изд-во Советское радио , 1967.

2. К о г а н Б. Я., Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования, Физматгиз, 1963.

3. В. Б. Смолов, А. Н. Лебедев и др., Вычислительные машины непрерывного действия, М. изд-во Высшая школа , 1964.

4. А. А. Папернов. Логические основы цифровых, машин и программирования, М. изд-во Наука , 1965.

5. Р. С. Г у т е р, Б. В. О в ч и н с к и й, П. Т. Резниковский, Программирование и вычислительная математика, М. изд-во Наука , 1965.

6. Вычислительная техника, Справочник, т. I и II, под ред. Г. Д. Хаски и Г. А. Кориа, пер. с английского, изд-во Энергия , 1964.

7. Н. Р. Скотт, Техника аналоговых и цифровых вычислительных машин, пер. с английского, М. изд-во иностр. лит., 1963.

РАЗДЕЛ 25

РАДИОЛОКАЦИЯ И РАДИОНАВИГАЦИЯ

СОДЕРЖАВ И Е

25-1. Общие сведения....... . 387

Методы получения радиосигналов (38S) Отражающие свойств целей (389) Основные характеристики РЛУ н РНУ (390). Точность определения местоположения целей (392)

2о-2. Методы измерения дальности . . . 394 Амплитудные методы (395). Частотные методы (398). Фазовые методы (400). Методы автоматического сопровождения по дальности (402)

25-3. Методы измерения угловых координат ..............405

Общие сведения (405). Амплитудные методы (407). фазовые методы (411). Амплитудно-фазовые методы (414). Синтезирование диаграмм направленности (416). Автоматическое сопровождение по угловым координатам (418)

25-4. Методы измерения скорости . . . 420 Измерение скорости при непрерывном излучении (422). Измерение скорости при импульсном излучении (424). Селекция движущихся и неподвижных целей (426). Автоматическое сопровождение по скорости (427)

25-5. Получение информации при использовании ретрансляторов н Ответчиков . 427 Особенности измерения дальности (430). Возможности передачи дополнительной информации (430). Опознавание целей (431)

25-6. Возможности получения информации о координатах расчетным путем . . . 432 Расчетные методы определения дальности (432). Расчетный метод определения угловых координат (433). Расчетные методы определения скорости движения (433). Расчетные методы определения высоты (435)

25-7. Методы Отображения информации в радиолокационных и радионавигационных

системах............435

Отображение информации с помощью индикаторных выходных устройств (436). Качество отображения информации в ин-

дикаторных выходных устройствах (443). Тенденции развития индикаторных устройств (448). Преобразование информации РЛС и РНС прн сопряжении с ЦВМ (450). Трансляция радиолокационной и радионавигационной информации (457). 25-8. Радиолокационные станции . . . 460 Основные типы РЛС и принципы нх работы (460). Наземная РЛС обнаружения и наведения с V-лучом (464). Самолетная панорамная РЛС с круговым обзором (467). РЛС противоракетной обороны (470)

25-9. Радионавигационные системы . . . 472 Угломерные системы (472). Дальномер-ные радионавигационные системы (485). Разностно-дальномериые (гиперболические) системы (487). Угломерно-дально-меркые системы (491). Радионавигационные системы с использованием искусственных спутников Землн (493). Системы посадки и управления воздушным движением (496)

25-10. Радиотеплолокация........ 499

25-11. Раднотепловые сигналы.....500

Формула Релея-Джинса и кажущаяся темгГература тела (500). Раднотепловые сигналы (501). Основные виды сигнальных функций (501)

25-12. Прием радиотепловых сигналов . 5 502 Радиометрические приемники (503). Чувствительность радиометров (505).

25-13. Методы определения координат, применяемые в радиотеплолокацин .... 507 Измерение угловых координат (507). Измерение дальности (508). Измерение скорости (509).

25-14. Основные схемные элементы радиотепло-локаторов ...........519

Антекно-фидерная система (510). Приемное устройство (519)

25-15. Краткая сравнительная характеристика радиотеплолокациониых, радиолокационных и инфракрасных средств . . . 514

Литература ..s....sssss¥ 515

25-1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Радиолокацией называется область радиотехники, использующая явления отражения и излучения электромагнитных волн различными объектами для обнаружения этих объектов, определения их пространственного положения (измерения координат) и выявления некоторых физических свойств.

Объекты радиолокационного наблюдения чрезвычайно разнообразны. К ним относятся, например, движущийся человек или животное, самолеты, корабли, гидрометеоры (дождь, снег, град, грозовые облака и т. д.), элементы земной и водной поверхности, космические тела, а также радиомаяки или другие излучающие радиолокационные устройства. Указанные объекты радиолокации обычно называют целями.

Радиотехнические устройства, предназначенные для решения указанных задач, называются радиолокационными устройствами (РЛУ) или радиолокационными станциями (РЛС).

РЛУ позволяют не только определять текущие координаты целей, но и измерять

Лишенная система

Приемник

Выходное

к получателю

Рис. 25-1. Получение отраженных радиосигналов.

производные этих координат, находить траектории движения и предсказывать последующие положения целей по их предыдущим положениям. РЛУ используются для определения государственной принадлежности обнаруживаемых целей. С помощью РЛУ удалось получить целый ряд важных сведений о планетах солнечной системы - Венере, Меркурии, Марсе н Юпитере.

РЛУ работают на волнах длиной от нескольких миллиметров до нескольких метров. Средняя мощность их излучения колеблется от нескольких ватт до сотен и тысяч киловатт. Диапазон дальности действия РЛУ лежит в пределах от нескольких метров до миллионов километров.

Радионавигацией называется область радиотехники, охватывающая методы и средства, которые позволяют использовать радиоволны для ориентирования самолетов, космических и морских кораблей. Аппараты, используемые для этой цели, называются радионавигационными устройствами (РНУ) нли радионавигационными системами (РНС).

Радионавигация обеспечивает возможность передвижения плавающих и летающих объектов по заданным маршрутам и траекториям. При этом с помощью взаимодействующих бортовых и наземных РНУ измеряются навигационные данные движущихся объектов (курс, абсолютная и отнр-сительная скорости, угол ветра, угол сноса), а также определяется местоположение этих объектов относительно наземных РНУ. РНУ позволяют автоматизировать процесс управления движущимся по заданной траектории летающим или плавающим объектом.

В радионавигации используются радиоволны самых различных диапазонов - от ультракоротких до средних волн. Ошибки определения местоположения движущихся объектов с.помощью РНУ лежат в пределах от единиц метров до нескольких десятков километров.

Дальность действия РНС колеблется в пределах от нескольких сотен до нескольких тысяч километров.

Методы получения радиосигналов

В радиолокации и радионави- гации необходимую информацию несут радиосигналы. Они могут быть получены тремя путями: во-первых, при облучении объекта Наблюдения электромагнитной энергией и приеме отраженных (рассеянных) этим объектом радиоволн; во-вторых, путем излучения радиоволн, которые воздействуют на специальное приемопередающее устройство (ретранслятор или ответчик) -установленное на объекте наблюдения, и приема ретранслированных или ответных сигналов; в-третьих, при приеме собственного радиоизлучения объектов наблюдения.

Получение отраженных сигналов. Радиотехническое устройство (рис, 25-1) содержит передатчик, от которого высокочастотные колебания поступают к антенной системе и излучаются в пространство. Если

Рис. 25-2. Разнесенная радиолокационная система.

на пути распространяющейся волны имеется какое-либо тело (группа тел), электрические или магнитные свойства которого отличаются от свойств среды, то оно отражает радиоволны в различных направлениях. Часть отраженной энергии поступает в антенную систему радиотехнического устройства. В приемнике происходит усиление принятых колебаний,- необходимое их преобразование н отфильтровывание помех. Из приемника электрические сигналы поступают к выходному устройству, которое выдает информацию об объектах наблюдения в виде, удобном для получателя.