(рис. 25-90,г). Для получения линейной шкалы дальности необходимо, чтобы рост напряжения на конденсаторе во время прямого хода происходил по линейному закону. Это достигается выбором большой постоянной времени заряда #аС;§>Тр. При

. Импульс передатчика

Шумы

Шкала ваш мост

Рис. 25-92. Изображение на экране индикатора дальности с линейной шкалой.

этом получается пилообразный импульс с достаточно высокой линейностью прямого хода, но малой амплитуды. . Для увеличения амплитуды напряжения развертки применяют усилители, в которых возможна дополнительная линеаризация напряжения за счет отрицательной обратной связи. С выхода усилителя напряжение развертки (рис. 25-90, <Э) подается на одну из горизонтально-отклоняющих пластин трубки и на фазаинвертор. Последний служит для изменения полярности напряжения развертки, подаваемого на вторую горизонтально-отклоняющую пластину (рис. 25-90, е). Такое питание отклоняющих пла-

стин, когда на них подаются напряжения развертки разной полярности, называют симметричным в отличие от способа, когда напряжение развертки подается только на одну пластину, а вторая заземляется. При симметричном питании средний потенциал пластин за время развертки остается постоянным, что позволяет избежать дефокусировки и искажения изображения по длине развертки.

В тех случаях, когда индикатор имеет несколько сменных масштабов (длительностей развертки), при их переключении возникает смещение развертки по горизонтали вследствие того, что потенциал пластин перед началом развертки не остается постоянным для разных масштабов из-за влияния переходных емкостей (изменяются скважность напряжения развертки и его постоянная составляющая). Для устранения этого явления применяют схемы фиксации начального потенциала пластин, обеспечивающие быстрый разряд переходных емкостей во время обратного хода развертки до начального напряжения.

. Напряжение развертки заставляет луч на экране трубки прочерчивать горизонтальную линию, являющуюся шкалой дальности. Напряжение сигнала, задержанное относительно запускающего импульса иа время запаздывания, подается на вертикально-отклоняющие пластины трубки. Совместное действие напряжений развертки и сигнала создает на экране трубки изображение, показанное и а рис. 25-92. Отсчет дальности ведется от начала развертки по шкале, нанесенной иа защитном стекле экрана, или по специальным электронным меткам (электронной шкале), подаваемым на пластины вертикального отклонения. Изменение масштаба развертки достигается одновременным изменением длительности им-

Сеяьслн-ёвтчия

Схема ограничения длительности-развертки

Масштабные метки

Рис. 25-93. Блок-схема индикатора кругового обзора.

Фиксирующая, схема

Вал -антенны

Сельсин-приемник

\0тн

Отклоняющая I катушка.

С Выхода приемника

пульсов расширителя и постоянной времени в генераторе развертки.

Для того чтобы на экране не прочерчивались линии обратного хода и не наблюдались соответствующие им по времени шумы ухудшающие изображение, трубка постоянно заперта отрицательным смещением на управляющем электроде и отпирается по-

Рис. 25-94. Форма напряжения развертки для трубки с магнитным отклонением.

Отметка цели

Отметка цели ,

ЗасВеты вт шумев

Рис.- 25-95. Изображение на экране индикатора кругового обзора.

ложительными импульсами расширителя (рис. 25-90, в) лишь на время прямого хода развертки.

Индикатор кругового обзора (ИКО). Основными узлами ИКО (рис. 25-93) являются схема развертки дальности, схема развертки азимута и электроннолучевая трубка с магнитным управлением.

Схема развертки дальности аналогична описанной выше за некоторыми исключениями. Отличия обусловлены применением магнитной отклоняющей системы вместо отклоняющих пластин. Для создания линейной шкалы дальности необходимо, чтобы отклоняющий ток в системе был линейной функцией времени. Для этого на зажимы катушки нужно подать трапецеидальное, а не пилообразное, как в предыдущем случае, напряжение. Это вытекает из того, что если катушку представить в виде последовательно соединенных индуктивности L и активного сопротивления R, то при линейном токе через катушку i=kt напряжение на ее зажимах будет равно:

u=L--\-Ri = Lk-\- Rkt.

Вид этого напряжения показан на рис. 25-94. Получить такое напряжение развертки можно в описанной ранее схеме (рис. 25-91), добавив последовательно с конденсатором С

активное сопротивление R, показанное пунктиром.

Наличие катушки, потребляющей большой ток развертки, приводит к необходимости иметь в схеме развертки наряду с усилителем напряжения еще и мощный усилитель.

Пилообразный ток, протекающий в отклоняющей катушке, вызывает радиальное отклонение пятна на экране трубки от его центра к периферии. При вращении антенны отклоняющая катушка синфазно вра- щается на горловине -трубки с помощью, схемы развертки азимута, состоящей в рассматриваемом случае из сельсина-датчика, связанного с валом антенны, и сельсина-приемника, связанного с отклоняющей катушкой. Благодаря * синфазному вращению катушки линия развертки в каждый момент будет соответствовать угловому положению антенны и при правильной начальной ориентации катушки будет указывать азимут цели относительно отсчетного направления.

Сигнал с выхода приемника подается на управляющий электрод трубки и создает светящуюся отметку на экране, положение которой позволяет определить дальность и азимут цели (рис. 25-95). Трубка, применяемая для яркостной отметки, должна обладать временем послесвечения экрана, сравнимым с периодом обзора. Это позво ляет получить панорамное изображение за период обзора1 и возобновлять его от обзора к обзору. Для отсчета дальности часто применяют масштабные электронные метки, которые видны на экране в виде концентрических колец. Для отсчета азимута вокруг экрана наносится кольцевая градусная шкала, а на вращающемся защитном стекле прочерчена визирная линия, облегчающая отсчет. В некоторых случаях применяют электронную шкалу азимута в виде радиальных линий, получаемых засветом прямого хода развертки при определенных углах поворота! антенны.

Возможно другое выполнение ИКО, основанное на использовании двух неподвижных взаимно перпендикулярно отклоняющих систем. При питании катушек пилообразными напряжениями, амплитуды которых модулируются по законам sin Qst п cosfia (где fia.-частота вращения антенны), на экране осуществляется радиально-круговая развертка луча.

В принципе с помощью описанной ра-диально-круговой развертки можно индицировать азимут цели совместно с каким-либо другим параметром, например со скоростью цели. При этом месте схемы развертки дальности займет сэсема развертки по другому параметру.

Индикатор даль но* т и и азимута в прямоугольных координатах. Индикатор этого типа имеет широкое применение и как основное выходное устройство при малых секторах обзора, и как вспомогательный индикатор совместно с ИКО. В последнем случае на экран индикатора дальности и азимута выносится в

крупном масштабе только часть поля, индицируемого на ИКО, что позволяет улучшить разрешение и точность измерений.

Бл ок-схема индикатора приведена на рис. 25-96. В индикаторе применена трубка с магнитным управлением и неподвижной отклоняющей системой, состоящей из вер-

Связь с антенной

Генератор развертки азимута

Усилитель мощности

Схема управление засВе по азимуту

Смеситель импульсов засвети

Синхронизирующий

импульс --ip-

развертки 10 дальности

С выхода приемника

Рис. 25-96 Блок-схема индикатора дальность-азимут угольных координатах.

тикально- и горизонтально-отклоняющих катушек, питаемых соответственно током от схем разверток дальности и азимута. Схема развертки дальности такая же, как

Отметки целей

Засветь! от шумов

тание катушек азимута. Генератор развертки вырабатывает напряжение, являющееся приблизительно линейной функцией угла поворота антенны по азимуту. Датчиками такого напряжения могут быть переменный конденсатор, потенциометр или сельсин-трансформатор, роторы которых связываются с валом антенны.

Под действием токов разверток дальности и азимута пятно чертит на экране прямоугольный растр, подобный телевизионному, где роль развертки строк играет развертка дальности, а развертки кадров - развертка азимута. Сигналы, подаваемые на управляющий электрод трубки, создают на экране панорамное изображение в пределах выбранного сектора. При использовании таких индикаторов в самолетных РЛС перехвата воздушных целей часто отметки целей снабжаются дополнительными метками, указывающими грубо расположение цели относительно плоскости крыльев самолета. На рис. 25-98 отметка / указывает на то, что цель находится выше этой плоскости, а отметка 2, что цель ниже прямо- ее. Отметка 3 соответствует положению цели в плоскости крыльев носителя РЛС. На рис. 25-99 поясняется способ создания дополнительных меток. Сигнал по линии / проходит на индикатор без дополнительной задержки, но только тогда, когда антенна осматривает нижнюю полусферу.

Рис. 25-97. Изображение на экране индикатора дальность- азимут.

Цель в плоскости полета

Рис. 25-98. Отметки целей на экране индикатора дальность-азимут с метками верх - низ .

/ - цель выше плоскости полета; 2 - цель ниже плоскости полета; 3 - цель в плоскости полета.

в ИКО. Для того чтобы развертка по дальности начиналась не из центра экрана, а* от его нижнего края (рис. 25-97), применены катушки смещения луча по вертикали, питающиеся постоянным, регулируемым по величине током.

Схема развертки по азимуту состоит из генератора развертки и двух мощных усилителей, осуществляющих симметричное пи-

В. схеме формирования он предварительно сужается по оси азимута и расширяется по оси дальности. На индикаторе этот сигнал создает метку низ . Сигнал по линии 2 проходит с максимальной задержкой относительно входного, но только тогда, когда антенна осматривает верхнюю полусферу. Он формируется аналогичным образом и создает на индикаторе метку верх . Сигнал.