замкнутыми контактами (рис. 23-21, в). При включении реле его контакты размыкаются и отключают от выхода напряжение источника Е0.

На рис. 23-22, а, б приведена функциональная и принципиальная схемы логического устройства, обеспечивающего слежение за одновременностью протекания двух процессов.

Устройство имеет два входа, на которые поступают сигналы с датчиков, реагирующих на определенные параметры контролируемых процессов. Если процессы протекают одновременно, то сигналы с датчиков поступают на оба входа также одновременно. При этом появляются сигналы на выходе элементов ИЛИ и Hi. С выхода ИЛИ сигнал поступает иа вход Иг. Выходной же сигнал Hi не проходит через элемент НЕ на второй вход И2, поэтому на выходе логического устройства (выходе И2) сигнал не появится. Если на входы устройства сигналы не поступают из-за прекращения контролируемых процессов, то на выходе элементов Hi и ИЛИ сигналов также не будет. При этом на вход И2 будет подаваться только один сигнал (с выхода НЕ), что недостаточно для образования сигнала на выходе устройства.

В случае, когда один процесс прекратится, а другой будет продолжаться, на вход логического устройства поступит только один сигнал, который через элемент ИЛИ пройдет на вход И2. На второй вход И.2 поступит сигнал с выхода элемента НЕ, так как на выходе И] сигнала нет. В результате на выходе устройства появится сигнал, который может быть использован для прекращения продолжающегося процесса.

Входы элементов устройства ИЛИ и И соединены параллельно, поэтому их можно собрать на двух реле Pi и Р2 (рис. 23-22,6), имеющих по две группы контактов.

23-3. РАСПРЕДЕЛИТЕЛИ

Электромеханические распределители

Распределителями называются устройства, осуществляющие переключение в определенной последовательности электрических цепей. Это переключение может производиться автоматически с некоторой периодичностью или же при подаче на распределитель управляющих сигналов.

Распределители бывают контактными и неконтактными. Контактные распределители - это обычно распределители электромеханического типа, которые воздействуют иа электрические цепи путем переключения контактов. Воздействие на управляемые (коммутируемые) цепи некоятактных распределителей сводится к изменению тока или напряжения в этих цепях.

По конструкции и способу управления движением коммутирующего элемента контактные распределители делятся на шаго-

вые, стартстопные и с непрерывным движением.

В шаговом распределителе переход из одного рабочего положения в другое при коммутации электрических цепей происходит скачкообразно под воздействием специальных импульсов, называемых импульсами движения (управления).

. Управляющие импульсы

Рис. 23-23. Шаговые распределители.

а - прямого хода с трехлучевой щеткой; б - обратного хода с двухлучевой щеткой; в-схема вариатора с шаговым распределителем.

Распределители с шаговым движением щеток имеют обычно электромагнитный привод (рис. 23-23,с, б). Управляющий импульс подается в обмотку электромагнита, последний притягивает свой якорь. Посредством храпового механизма, с которым связан якорь, происходит перемещение подвижного контакта (щетки) с одной неподвижной ламели (0, 1, 2, 3...) распределителя на другую.

Контактное поле (набор неподвижных контактов) может содержать несколько (1-10) рядов контактов, которые переключаются одновременно. Контакты в каждом ряду располагаются по части окружности (обычно половине или одной трети). Для устранения холостого хода щетки делаются

соответственно двух- или трехлучевыми ответствующий результату умножения на-

(рис. 23-23,а, б). Когда один луч щеток пряжения на переменный коэффициент, сходит с последнего неподвижного контак- Другим типом шаговых раепределите-

та одного из рядов распределителя, другой лей являются релейные распределители,

луч переходит на первый контакт этого В этих распределителях поочередное пере-

же ряда. ключение электрических цепей производится

7 2 0 0] 0

з +

Рис. 23-24. Шаговый распределитель прямого хода с электромагнитными реле

При периодической подаче сигналов в обмотку электромагнита щетки, перемещаясь с контакта на контакт, проходят все неподвижные ламели, коммутируя таким образом управляемые цепи.

По тому, происходит ли движение щеток в момент срабатывания или отпускания электромагнита, различают шаговые распределители с прямым и обратным ходом.

.Шаговые распределители широко используются в устройствах математических машин, предназначенных для реализации переменных во времени коэффициентов. Такие устройства называются вариаторами коэффициентов или блоками переменных коэффициентов.

На рис. 23-23, в приведена схема вариатора с шаговым распределителем. В его состав входит делитель напряжения, отводы от которого через наборное поле подключаются к неподвижным ламелям распределителя. На вход вариатора подается напряжение, которое необходимо умножить на переменный коэффициент. Положение подвижного контакта распределителя изменяется в соответствии с заданной функцией переменного коэффициента во времени. С выхода вариатора снимается сигнал, со-

с помощью электромагнитных реле. Каждое рабочее положение распределителя при этом фиксируется срабатыванием или отпусканием одного из реле, называемых реле счета. В схему распределителя, кроме реле счета, входят и другие дополнительные реле, обеспечивающие необходимую очередность срабатывания реле счета.

Различают двухходовые и одноходовые шаговые релейные распределители.

В двухходовых распределителях реле счета срабатывают на каждый управляющий импульс и каждую паузу. В одноходо-вых распределителях срабатывание происходит только в моменты поступления импульсов.

На рис. 23-24 приведена схема однохо-дового релейного распределителя с разделяющим реле. Схема включает в себя входное реле Р, реле счета Pt-Р4 и переключающие реле Рп сдвумя обмотками.

Работает такой распределитель следующим образом. С поступлением первого управляющего импульса ку входное реле Р срабатывает. Его контакты /, 2 размыкаются, а /, 3 замыкаются. При замыкании контактов /, 3 получает питание обмотка счетного реле Pi и последнее срабатывает, за-

мыкая свои контакты /, 3, 4, 5, 6, 7 и 8, 9. Контакты 1, 2 реле Р4 при этом размыкаются.

С замыканием контактов 4, 5 реле Pi подготовляется к включению реле счета второго импульса Р2. Замыкание контактов

6, 7 реле Pi подготовляет цепь обмотки переключающего реле Рц. Контактами 8, 9 реле Pi цепь / подключается к общему выходу А.

По окончании первого импульса реле Р отпускает. Его контакты 1, 3 размыкаются, г 1, 2 замыкаются. С замыканием контактов /, 2 обеспечивается питанием обмотка а реле Рп и последнее срабатывает. Контакты Рл 1, 2 размыкаются, & 1, 3, 4, 5 я 6, 7 замыкаются. При замыкании контактов 4,5 подготовляется к включению цепь обмотки б реле PD, а с замыканием контактов 6, 7 обмотка а самоблокируется.

С окончанием паузы и поступлением второго управляющего импульса вновь срабатывает реле Р. Его контакты /, 2 размыкаются, а /, 3 замыкаются. Так как обмотка а реле Рп самоблокирована, то размыкание контактов /, 2 реле Р изменений в схеме не вызывает, а замыкание контактов /, 3 обеспечивает подачу питания на обмотку второго счетного реле Р2, которое срабатывает. Контакты 3, 4 и 8, 9 размыкаются, а 1, 2, 5, 6 и 7, 8 реле Р2 замыкаются. Замыкание контактов 5, 6 обеспечивает самоблокировку реле Р2. Контактами

7, 8 цепь подключается к выходу А распределителя.

С размыканием контактов 3, 4 реле Р2 разрывается цепь питания обмотки реле Pi и оно отпускает. При этом его контакты /, 2 замыкаются, а все другие размыкаются. Размыкание контактов 4, 5 не вызывает изменений в схеме, так как реле Р2 самоблокировано.

Размыкание контактов 6, 7 реле Pi не вызывает отпускания реле Рп, так как через его вторую обмотку б протекает ток. По окончании второго импульса отпускает реле Р. За счет размыкания контактов 1, 3 реле Р разрывается цепь питания реле Рп и оно также отпускает.

С появлением третьего управляющего импульса срабатывает входное реле Р и через его замкнутые контакты /, 3 подается питание к обмотке реле Р3 (реле Р2 самоблокировано) , которое срабатывает и свои контакты 1, 2 к 10, 11 размыкает, а все остальные замыкает. Размыкание контактов /, 2 реле Рз вызывает отпускание реле Р2, а замыкание контактов 3, 4 самоблокирует реле Р3. Замыкание контактов 5, 6 реле Рз подготавливает цепь включения реле Р4, а контактов 7, 8 подготавливает к включению обмотку а реле Рп. С замыканием контактов 9, 10 происходит подключение цепи III к выходу А распределителя. .

Срабатывание реле Р4 и подключение цепи IV к выходу А происходит аналогично срабатыванию реле Р2. Возврат схемы в исходное положение производится размыканием контактов В,

Построение аналогичных распределителей с различным числом коммутируемых цепей (/, , /,..., N) требует лишь соответствующего изменения количества реле Счета.

Стартстопные распределители (рис. 23-25) имеют контактное поле, подвижную щетку, электродвигатель и электромагнитную муфту сцепления. Для обеспечения надежной работы стартстопные распределители на передающей и приемной сторонах должны быть идентичными.

Работают распределители этого типа следующим образом. Щетки распределителей на передающей и приемной сторонах системы находятся в нулевом положении, так как их оси расцеплены с осями электродвигателей. При посылке сигнала по одному из каналов с нажатием соответствующего ключа из числа К\, К2,..., Kn замыкается контакт Л*о, с помощью которого включается ток в сцепляющую электромаг--нитную муфту передающей стороны (3Mi). Одновременно посылается стартовый импульс в линию связи. На приемной стороне срабатывает линейное реле и включает электромагнитную муфту ЭМ2. При своем срабатывании электромагнитные муфты 9Mi и ЭМ2 сцепляют валы электродвигателей с валами подвижных контактов (щеток) передающего и приемного распределителей. Щетки начинают двигаться одновременно и с одинаковой скоростью.

С момента ухода щеток с нулевых положений и в течение всего их оборота электромагнитные муфты подсоединяются к + источника питания через блокировочные контакты Кб1 и Къа- С возвращением щеток в нулевое положение блокировочные контакты Кък и Кб2 размыкаются. При этом произойдет отпускание электромагнитных муфт и расцепление осей моторов с осями щеток. Последние остановятся до прихода следующего стартового импульса.

В случае синфазного движения щеток распределителей по контактным полям на передающей и приемной сторонах при нажатии одного или нескольких ключей из числа Ki, К2, , Kn будут замыкаться цепи соответствующих реле (из числа Pi, Р2,..., PN) на приемной стороне н они будут срабатывать. Своими контактами сработавшие реле замкнут исполнительные цепи.

Для надежной работы стартстопных распределителей необходимо, чтобы скорости вращения щеток по контактным ла-мелям на передающей и приемной сторонах системы были одинаковыми. Расхождение в скоростях допустимо такое, при котором за одни оборот щетка одного распределителя опередит щетку другого распределителя меньше, чем на ширину неподвижной ламели Иногда для уменьшения влияния скорости у стартстопных распределителей последние ламели делаются более широкими, чем первые.

Распределители с моторным приводом часто называют синхронными, так как в них