Таблица 13.10. Осяовньи технические характеристики крнаовыя адвктропраамоа по саетене П Ч -Д

Рис 13.14. Мехаинческве характерястакн тропрвввдов подъема по системе ТПЧ-Д еоким диапазоном регудвроваавй.

элек-с вы-

частоты С непосредственной связью (ПЧН) используются в трех вариантах: для систем с диапазоном регулирования не выше 4 : 1 (механизмов горизонтального передвижения кранов) путем иепосредственного питания через преобразователи короткозамкнутых АД; для систем с высоким и особо высоким диапазоном регулирования, когда обмотки даухско-ростного короткозамкнутого АД имеют смешанное питание от сетн с частотой 50 Гц и от преобразователя частоты, при этом максимальный диапазон регулирования может быть доведен до 60 : 1 и выше; для систем с высокими динамическими показателями, где- обмотка 2р = 4 двухскоростиого АД с числом полюсов 4/6 получает питание от преобразователя частоты, благодаря чему до частоты вращения 500 обАяин осуществляется плавное увеличение частоты вращения, затем дальнейшее увеличение ч!;:-тоты вращения происходит в две ступени ДР 1000-1500 об/мин. Такая система обладает наименьшей массой на единицу мощности из всех известных систем с регулированием ско-. рости выше 8:1. В табл. 13.10 приведены технические Данные электроприводов с преобразователями частоты.

Применение систем ПЧ-Д является едрн- ствецно возможвым для крановымеканизмов. рабЬтаюиц1х в условиях, где нюоаА№ЯСен Apct. туп для обслуживания, (агрессивные и радио-

Системы управления крановрщи влектроприводами

Т а б л8 п а 13.11. Сравнительные техинческае аиаые крановых систем уиравленна

Нааыеаованне характеристик

Системы управлении

Силовой кулачко* вый коат-роллер

Магнитный контроллер

типовой

спеаи-альвый

Снстеыв Г-Д

Система УВ-Д

Система ПЧ-Д

Диапазоны регулировании скорости ниже ноиниальаой

Диапазоны регулирования скорости выше аомннальной

Иацосоустойчввость включений S. , 10 включений

Число включений до первого ремонта, 10* включений

Вероятность беэотквзной работы за межремонтный период

Требования к питающей сети

возможность дистанаионного управлении

Возможность работы двигателя без обслуживания и наблюдения

Влияние электропривода на питающую сеть

Условня наладки Эксплуатационное обслуживание

3:1 1:1

0.3 0.9 Нет

Нет Нет Нет

4:1 1:1 10-JO

Есть Нет Нет

8:1 1.6:1

0.88

Есть Нет Нет

30:1 10-30

0.90 Нет

Есть Нет Нет

Наладки не требуют Простая

наладка

Электромонтерами, обеспеченными типовым набором инструментов и приборов

18:1 ЗЛ:1

Го-зо

0.93

Не менее 400 % мощности ПрИ вода Есть

60jl

191 10

0.9 Нет

Есть Есть

Нарушаетсн балеис фазных напряжен в й и высокий уровевь радвопомвх

Наладка высоко-квалифипярованнаи

Электромеханиками высокой квалификации, оснвщеннммн спепиальныМв приборами

активные среды). При диапазоне регулирования скорости выше 20:1 применение снетем ПЧ-Д является практически единственно возможным, так как все другие системы прн этих диапазонах должны иметь-тахометри-ческнй контроль скорости, неприемлемый для крановых механизмов. Недостатками системы являются относительно высокая стоимоеть,

дов, а также дополнительных данных, определяющих условня эксплуатации электро-приводон.

Рнс. 13.15. Механические характернстикн алек-троприводоЕ передвиыеяня по системе ПЧ-Д.

слоЖНан первоначальная наладка и квалифицированное обслуживание, а также передача в сеть помех.

Выбор системы управления для крановых механизмов осуществляется на основе анализа основных технических данных, а именно: по табл. 13.11-диапазона регулирования, способа управлення, ресурса (уровня износоустойчивости); по табл. 13.6-13.10 - дна-; пазона возможных мощностей электроприво-

-2000

Рис. 13.16. Механические карактеристикн электропрнвода подъема по системе ПЧ-Д с высокими динамическими покамтелимн.

Таблица ]3.1S. Сравнительные акономические данные системы алектроприводов

Элементы алектроприводов

Стоимость I кВт мощности, руб., в интервале мощвостей электропрввода, кВт

Ад с фазным ротором

Двух-, трехско-роствой коротко-замкаутый АД

Комплект аппаратуры силового кулачкового контроллера

Комплект аппаратуры магнитного контроллера

Комплект пита-ная в управленвя системы Г - Д

Комплект пвтання и управления системы УВ-

Комплект питания и управления системы ТПЧ -

Комплект аппаратуры с тиристорным регулятором иапряжевия

75 130 350

5,5

40 70 300

25 II

6 20

Таблипа 13.13. Сравиатвльные массы лектропривоДоа

Система крановых электроприводов

Ад с фаэнын ротором, управлвеиый силовым контроллером

АД с фазнЕШ ротором, Управляемый магнитным контроллером

Двух-, трехскоростиой АД, управляемый магнитным контроллером

Система Г - Д

Система УВ - Д

Снстеыа ПЧ - Д с дв-алаэовом регулировавия 30:1-60:1

Система ПЧ - Д с высокими динамическими показателими

АД с фазным ротором, управляемый магввтиым контроллером с тиристорным регулированием

ДПТ, управляемый магввтаам контроллером

Масса 1 кВт мощвости, кг. в интервале мощвостей электропривода, кВт

100 80 65

45 48

Ориентировочные массы различных систем управления приведены в табл. 13.13. Последовательность выбора системы управления следующая: предварительный выбор по параметрам регулирования, мощности и условиям эксплуатации; окончательный выбор по экономической оценке; по табл. 13.12, при сходных первых двух показателях - окончательный выбор по весовым показателям.

Крановые механизмы используются в самых разнообразных условиях эксплуатации от наиболее легких - в цехах с искусственным климатом до наиболее тяжелых условий- открытых палуб морских судов и в цехах металлургических заводов.

Для всего многообразия условий эксплуатации крановое электрооборудование имеет соответствующие конструктивные исполнения.

С целью унификации все виды кранового электрооборудования рассчитываются на наиболее тяжелые условия воздействия внепших факторов: температуры окружающей среды от -40 до +40 °С, относительной влажности 80-95 % при 20-25 °С. условий вибрации и ударных сотрясений по группе 11 (ГОСТ 16962-71). Кроме того, электрооборудование тропического исполнения рассчитывается для работы в условиях температуры до --45 °С и относительной влажности до 100 % при температуре воздуха -+-27 °С, электрооборудование для условий работы в холодноы климате рассчитывается иа нижний предел температуры -60 °С, а электрооборудование металлургических цехов - для работы при температуре до -Ь50 °С и высокой концентрации токопроводящей пыли. Рекомендации по степени защиты при установке кранового электрооборудования для различных механизмов приведена в табл. 13.14.

В соответствии с ГОСТ 15150-69 и 14254-80 в табл. 13.14 приняты следующие обозначения по категориям размещения (см. разд. 5): У- средняя климатическая полоса; ХЛ -районы с холодным климатом; ОМ - все моря и океаны без ограничения; Т - тропические районы; 1 - открытый воздух; 2 - навесы и неотапливаемые помещения; по степени защиты от внешней среды (см. разд.5).

При установке электрооборудования в высокогорных условиях оно может эксплуатироваться в обычном конструктивном исполнении до высот 4000 м над уровнем моря при снижении допустимых нагрузок иа 12% на каждые 1000 м подъема сверх первой тысячи метров над уровнем моря.

Надежная эксплуатация кранов во многом зависит от правильности выбора нагрузки питающих кабелей и устройств аварийного отключения при коротких замыканиях. Значение тока короткого замыкания. А, в питающей кран сети может быть ориентировочно определено по формуле

/к=12/аом + (1вЯ-1)*,

где /иом - номинальный ток наибольшего электродвигателя крана, А; Uc - иомниаль-