более 20 м. Выход ЧПУ и цепь управления электропривода должны быть гальаанически развязаны с его силовой цепью.

Uo способу управления группами вентилей электроприводы бывают с раздельным и согласованным управлением (см. разд. 3).

Описание устройства и принципа работы некоторых комплектных приводов приводится ниже.

Электроприводы рассчитаны для работы в режимах: продолжительном S1, кратковременном S2 и повторно-кратковременном S3 в соответствии с требованиями технических условий на двигатели.

14.4.1. Электроприводы постоянного тока серии ЭТЗ

Нереверсивный тиристориый электропривод постоянного тока серии ЭТЗ предназначен для механизмов главного движения металлорежущих станков, но может быть использован и для других целей.

Электропривод ЭТЗ позволяет регулировать частоту вращения двигатели с постоин-ным моментом на его валу в диапазоне частоты вращения от минимальной, равной 10 об/мин, до номинальной - первая зона (исполиеиие ЭТЗ-1), а также регулировать частоту вращения от номинальной до максимальной с по-стоиииой мощностью иа валу двигателя-вторая зона (исполнение ЭТЗ-2). Регулирование во второй зоне - зависимое, т. е. осуществляется одним задатчиком частоты вращения. В приводах ЭТЗ-1 и ЭТЗ-2 предусмотрено бесконтактное динамическое торможение двигателя при переходе с больших частот вращения иа меньшие, выполненное на тиристорах.

Нагрузка на валу двигателя должна быть такой, чтобы при частоте вращения выше иоми-иальиой мощность, развитая двигателем, не превышала номинальную.

Электроприводы предназначены для работы в закрытых отапливаемых помещениях в условиях: высота над уровнем моря - не более 1000 м; температура окружающего воздуха от -f 5 до 4-45 С; относительная влажность воздуха 90 % при 20 ± 5 С, 50 % при40±:5°С; окружающая среда - невзрывоопасная, не содержащая токопроводящей пыли, агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию; содержание масел, пыли в пределах санитарных норм.

Освовные параметры электропривода, кроме приведенных, в табл. 14.5:

Отклонение частоты вращения щ)и изме-иениитока нагрузкиотО,1 /ной до/нок=*=15 % для частот вращения 10 обДжи; ±5 % для 30 об/мин; ±2 % апя 100 об/мин; ±1 % для 1000 об/мин.

Отклонение частоты вращешая изменении нагрузки, теплового состояния двигателя напряжения сети для частот вращення ± 20 % 10 об/мии; ± 10 % 30 об/миа; ± 4 % 100 об/мии; ±2 % 1000 об/мин.

Электроприводы рассчитаны для работы в режимах продолжительной S1, кратковременной S2 и повторно-кратковременной S3 на-

грузки в соответствии с требованиями технических условий на двигатели.

Тепловая запюта электродвигателей осуществляется средствами заказчика. При этом необходимо учитывать, что двигатели серии ПБСТ допускают четырехкратную перегрузку в течение 10 с при номинальном возбуждении, двукратную перегрузку по току в течение 10 с при ослабленно.м поле.

Двигатели серии 2П допускают двукратную перегрузку по току в течение 60 с, трехкратную - а течение 10 с; двигатели типов 2ПН, 2ПФ, 2П0 - четырехкратную - в течение 10 с в режиме полного поля.

Вводный автомат, если он устаиавливаетси заказчиком, должен иметь ток отсечки ие ниже 300 А.

Рис. U.3. функциональная схема электропривода серии ЭТЗ.

Электроприводы серии ЭТЗ состоят из тиристорного преобразователя, электродвигателя со встроенным тахогенератором, сглаживающего реактора, задатчика частоты вращения и тормозных резисторов. Вся аппаратура электропривода, кроме электродаига-теля со встроенным тахогенератором, открытого исполнения IPOO (см. разд. 5) и предназначена для установки в электрошкафах. В электроприводах применены электроизоляционные материалы класса нагревостойкости В. Все детали электропривода из черных и из цветных металлов покрыты антикоррозиои-ным покрытием.

Электропривод серии ЭТЗ представляет собой систему автоматического регулирования частоты вращения электродвигателя с отрицательной обратной связью по частоте вращения и по току якоря электродвигателя. Структурная схема электропривода приведена иа ряс. 14.3, где Оз - задающее напряиш-иие; РТ - регулятор тока якоря; РС - регулятор скорости (частоты вращения); ТО - узел токоограничения; t/yi - выходное напряжение регулятора тока; ki - коэффициенты передачи пропорциональных звеньев; l/g - напряжение на выходе преобразователя; М - электродвигатель; я - частота вращения электродвигателя; / - ток якоря алектродвигателя; ДГ - датчик тока; U- - напряжение на выходе датчика тока; И&-- нелинейный элемент; - иапряжеиие возбуждения электродвигателя; ТяВ-

тирнсторный преобразователь цепн возбуждения двигателя; ТГ - тахогенератор; Р$ - регулятор ЭДС электродвигателя; t/уз - напряжение на выходе регулятора ЭДС электродвигателя; Еу - уставка напряжения возбуждення.

Регулирование частоты вращения электродвигателя в электроприводе ЭТЗ-1 осуществляется изменением напряжения на якоре электродвигателя путем изменения угла проводимости тнрнсторов преобразователя. При этом напряжение на обмотке возбуждення не меняется.

На входе регулятора частоты вращения PC суммируются даа сигнала: задающего напряжения и сигнал, пропорциональный напряжению тахогенератора. Разнобть их усиливается и подается как задающее напряженне на вход регулятора тока РТ.

С выхода РТ усиленный сигнал поступает на фазосмещающее устройство тиристорного преобразователя ТП, которое формирует и распределяет управляющие импульсы на тиристоры силовой схемы- электропривода. Напряжение регулятора тока определяет фазовый угол управляющих импульсов блока управления относительно анодного напряжения, а следовательно, и угол проводимости тиристоров, т. е. напряжение на якоре электродвигателя и его частоту вращения.

В электроприводе ЭТЗ-2 регулирование частоты вращения осуществляется как изменением напряжения на якоре, так и изменением магнитного потока электродвигателя. Регулнрованне частоты вращения выше номинальной ослаблением потока зависимое и осуществляется от одного задатчика частоты вращения.

Увеличение напряжения на якоре приводит к уменьшению напряжения на обмотке возбуждення электродвигателя к увеличению его частоты врвщення.

14.4.2. Электроприводы постоянного тока серии ЭТЗД

Электроприводы комплектные реверсивные постоянного тока серии ЭТЗД предназначены для применения в механизмах главнокч) данжения металлорежущих станков и других машин.

Электропривод сернн ЭТЗД имеет следующие технические характеристики, кроме приведенных в табл. 14.5.

Диапазон регулирования частоты вращения изменением напряжения обмотки возбуждения (определяется характеристиками даигателя) до 4:1.

Отклонение частотывращення прн измене-шш нагрузки на ±0,4 /но по отношению к 0,6 /дои Рп номниальнш напряжении питания и постоянной температуре окружаюн1ей среды в пределах 20±5° не превышает: ± 0,5% при частоте вращения более 100 об/мни; ± 5 % при частоте вращения более 10 об/мни; ± 10 % при частоте вращения более Зоб/мин.

Суммарное отклоиевне частоты вращения вря изменении нагрузки ва ±0,4 /иои о отаошению к OJa при изменения напря-

жения питания на ± 10 % по отношению к номинальному, при изменении температуры окружающей среды на 25 °С по отношению к 20 ± 5 °С не превышает: ± 2 % при частоте вращения более 100 об1мин; ±15 % прн частоте вращения более 10 об/мни; ± 25 % при частоте вращения более 3 об/мии.

Погрешность частоты вращения при изменении направления вращения не превышает: 2 % прн частоте вращения более 0,1 n ax> S % при частоте вращения более 0,01 п ах1 10 % прн частоте вращения более 0,001

Коэффициент неравномерности врашення двигателя не превышает: 0,1 прн частоте вращения более 0,1 п ; 0,15 при частоте вращения более 0,01 п д; 0,4 при частоте вращения более 0,001 п,.

Электроприводы должны обеспечивать четкую и надежную работу от трехфазной сети переменного тока 380 В частотой от 49 до 60 Гц прн измеиенни напряжения сети на ± 10% номинального.

Масса силового блока тнристориого преобразователя 20 кг.

Реверс привода осуществляется изменением полярности напряжения якоря. Привод предназначен для раооты в стандартных условиях окружающей среды в соответствии с ГОСТ 15543-75 и 15150-69.

Электропривод серии ЭТЗД состоит из тнристориого преобразователя, электродан-гателя со встроенным тахогенератором, трехфазного трансформатора серии Тт. уравнительных реакторов и задатчика частоты вращения.

Электропривод серии ЭТЗД представляет собой даухконтурную, замкнутую по частоте вращения и току якори даигателя, систему автоматического регулирования с зависимым принципом управления током возбуждения электродангателя.

Структурная схема привода ЭТЗД приведена на рис. 14.4. Здесь PC - регулятор скорости (частоты вращения); РТ - регулятор токаякоря; ТПЯ - тиристорный преобразователь якорной цепи;РЯ-регулятор иапряження электродангателя; ТПВ - тирнсторный преобразователь цепи возбуждення; ТО - устройство токоограничения; Уз, - задающее напряжение от задатчика частоты вращения; Uo,c - напряжение обратиой связи почастотевращеиня; {/о.т-напряжение обратной связи по току даигателя; Уу - напряжение на выходе регулятора тока; и - напряжение иа выходе ТПЯ; и, - напряжение иа якоре электродвигателя; £, - ЭДС электродангателя; /, - ток якоря электродангателя; п - частота вращения даигателя; /?я - сопротивление якорной цепи даигателя; /ст - ток статической нагрузки электродангателя; Уз,и - уставка напряжения возбуждения; t/в-напряжение обмотки возбуждения электродвигателя; /g - ток обмотки возбуждення электродаигатели; /?g - сопротивление обмотки возбуждеикя электродангателя; Ф-магнитный поток главных полюсов электродангателя; с - конструктивная посто-ятаая электроавнгателя;Тя -электромагнит-

ная постоянная якорной цепи электродвигателя; Ги - электромеханическая постоянная двигателя; Тв - постоянная времени цепи возбуждения двигателя; - кбэффициент передачи цепи обратной связи по току; Гф - постоянная иремени фильтра в цепн обратной связи по току; - коэффициент передачи

вращения более 0,01 Птах. =t 25 % при час- тоте вращения более 0,001птол-

Погрешность частоты вращения при изменении направления вращения не превышает: 2 % прн частоте вращения более 0,1 n; 5 % при частоте вращения более 0,01 п ах, 10 % при частоте вращения более 0,001л (.

Рис. 14.4. Структурвая схема электропривода серии ЭТЗД.

цепи обратной связи по частоте иращеиии; Г1,Га - постоянные времени фильтра в цепи обратной связи по частоте вращения.

14.4.3. Электроприводы серии ЭТРП с реверсированием

поля

Электроприводы комплектные тнристорные мощностью до 30 кВт с реверсом поля серии ЭТРП предназначены для применения вме-хаинзмах главного движения металлорежущих станков с ЧПУ и других машинах. Электропривод серии ЭТРП имеет следующие технические характеристики, кроме приведенных в табл. 14.5.

Диапазон регулирования частоты вращения изменением напряжеиия обмотки возбуждения (определяется характеристиками даигателя) до 10:1.

Отклонение частоты вращеиия при изменении нагрузки на :±: 0,4 /аом по отношению к 0,6 / ом при номинальном напряжении питания и постоянной температуре окружающей среды в пределах 20 ±: 5 °С ие .превышает: ±2% при частоте аращения более 0,l ax; ±5% при частоте вращения более 0,01 ах; ± 10% пpичacтoтeвpaщeииябoлeeO,00 яJf.

Суммарное отклонение частоты вращения при изменении нагрузки на ± 0,4 / ои по отношению к 0,6 /нон> при изменении напряжения питания на± 10 % по отношению к номинальному, при изменении температуры окружающей среды иа 25 °С по отношению к 20 ± =Ь 5 °С не превышает: ± 5 % при частоте вращення более 0,1 щ ахг 15 % при частоте

Коэффициент иеравиомерности вращения двигателя не превышает: 0,1 при частоте вращення болееО,1л < ;; 0,15 при частоте вращения более 0,01п ад..; 0,4 прн частоте вращения более 0,001лтл -

Время возврата частоты вращения к диапазону допуска при ступенчатом приложении нагрузки от холостого хода до 1,0/ ои не более 0,5 с, динамический провал при этом не более 20 % прн частоте вращения не ниже

ЛПтах-

Электроприводы должны обеспечивать четкую и надежную работу от трехфазной сети переменного тока 380 В частотой от 49 до 60 Гц при изменении напряжения сети на rt 10 % номинального.

Масса силового блока тнристорного преобразователя 20 кг. Масса блока управления 10 кг. Электроприиоды ЭТРП обеспечивают работу в четырех квадрантах. Реверс привода осуществляется изменением полярности напряжения обмотки возбуждения.

Привод предназначен для работы в стандартных условнях окружающей среды в соот-ветстини с ГОСТ 15543-75 и 15150-69.

Функциональная схема электропривода ЭТРП приведена иа рнс. 14.5. Привод состоит из следующих основных узлов: тиристорного преобразователя питания якоря двигателя ТПЯ, тиристорного преобразователя питания обмотки возбуждения двигателя ТПВ, тиристорного реверсора БР обмотки возбуждения, блока формировашя импульсов БФИ1 в канале управления якорем, блока формирования импульсов БФИ2 в канале управления