Рнс. 3.41. Структурная схема модели СД в осях d, q, 0.

переменных СД в пределах т = 100 -т-50 В/ед; = 25 100 В/ед; m =

= 5-7-25 В/ед; m, = 50 -т- 100 В/ед; /Па = = 10 ООО25 000 В/ед; = 5 25 В/ед; те =25-7-50 В/ед.

При исследовании СД с учетом автоматического регулирования возбуждения (АРВ) следует модель рнс. 3.41 дополнить схемой формирования напряжения возбуждения Uf по выбранному закону регулирования. В асинхронном режиме пуска СД Uf - 0.

Прн исследовании синхронного режима СД на усилители/, 5, 5, 9, 10, 14 следует задать начальные условия, которые следует определить решением уравнений СД в осях d, q, О (см. табл. 3.4) в установившемся режиме, т. е. при

~If ~~dt

dt dt

U) = Wi,= I.

Коэффициенты модели СД рассчитываются по формулам:

*81 = *8а=

*1Б =

45 =

- . 27- - ; 87 =

sin St

sin2ST

CQsht

Рис. 3.42; Структурная схема модели источинкч питания СД.

Здесь

3;1.8. Шкговне тктроявигателнд)

Шаговые дтзи np iJ!&nmoT собой разиовиднссть. дяяхройях двигателей и применяются госгных следящих в позиционных снстй8ах..с цшроким диапазоном регулирования скорости (включая и нулевую, когда ШД, развивая удерживающий мшент, выполняет функцию памяти). Область

применения: приводы подач Металлорежущих станков с программным управлением, координатографы й ; графопостроители, устройства ввода н вывода данных в ЭВМ и т. д. ШД, как правило,. многополюсные машины с числом полюсов рА. Рази< идвост8 ШД: с активным ротором, с пассивным ротором (индукторные и реакгавные), однофВзныв и специальные.

Двигатели с активным ротором ковст-рукгивно не отличаются от синхронных но выполняются без демпрупо)№& коротко замкнутой обмотки. Активный ротор вшюл няется либо с электромагКитяым возбужде-!гаем (может быть использована сянхронная машина ббычного нсполиения или асвнхроя пая машина с фазным ротором, од1га кв обмоток которой питается постоянным током либо с возбуяздением от постоянных магак-тов (магнитоэлектрические ШЩ. Последаяс выполняются без пусковой клетки иа роторе с числом фаз 2 к 3, шагом более 15° к получили имущественное примеятие. Yfim-структввно изготавливаются и одно- и двук-статорном вариантах (две аксиально ра<шо-

§3.1]

Электрические двигатели

ложевные иашины). Поперечный разрез ШД с постоянвымя магннтами в одаюстаторкои исполиевин приведен на рис. 3.43.

Отличительные конструктивные признаки ШД с пассивным ротором: зубчатый безоб-моточный ротор из магнитомягкого материала и гребенчатые зоны на явно сраженных полюсах статора, снабженных обкотками возбуждения (рис. 3.44). Выполняются с числами

Рас. 3.43. ПоперечиыЯг разрез ШД с постояввы-ыш магввтамн.

Рис. 3.44. ШД с пассквным ротором.

фаз 2, 3, 4, 5, 6 и реже 8, шагом менее 15° и в одно- или многостаторном исполнении (в последнем случае - однофазные машины, число которых равно числу фаз, располагаются аксиально яа одном валу со сдвигом - относительно друг друга иа шаг).

Отличительной особенностью иядукпф-нцх ШД является наличие яяяого, образованное обирткой возбуждения или постояиишш магнитами контура возбуждения или под-иагиичшаяия от постоянной составляющей тока в фазах (индукторные ЩД с самопод-магаичиваяием). К индукторно-реактивным относятся миогостаторные ШД, а тахже одио-статорные при (псутствии элехтршагнитных связей между Дюзами в согласном вхлючевяв катушек в фазе. Оамметрия взаимных эдек-тричжхх связей является обязательным при-

знаком реактивного ШД, прн этом род ком-мутаоии является несущественным. Получили применение трех- и шесгафазяые ТД (по-следаие в двухстаторном исполнении из двух аксиально расположенных трехфазных

Однофазные ШД - модификации многофазных, в которых конструктивными мерами - яесимметряей зубцов, выбором неодинакового их числа и эубцовых делений на полюсах статора или пакетах ротора и т. д. - обеспечивается несимметрия угловой хара-ктертлики синхронизирующего монета. Двухтактное упраоеняе одной обмоткой (на-литае или отсутстаие тока в обмотке) обеспечивает сдвиг кривой сяихронизирующего момента яа шаг. Однофазные шД применяются в приборных системах времени и индикаторных усйствах.

К специальным ШД относят модификации синхронных машш; с ка[тящимся н гибким волновым ротором, в которых регулирование скорости достигается введением редуктора, яе-восредствевно управляемого электромагнитным полш статора. Двигатели этого типа возволяют получить шаг менее 1°.

Наряду с ШД вращательного движения в последнее вршя получили применение линейные (поступательного движения) и двух-воордннатные ШД, обеспечивающие одновре- менное или раздельное вращательво-поступа-тельвое движение или движение по двум ююрдегаатам в плоскости (ряс, 3.45). Такие

Рве. 3.4S. Даухкворавв твый ШД,