Предасловие....... ........ 3

Часть I

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ. МЕТОДЫ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА

Раздел первый Теравы, опредеяеияя, С!№В1Ы, о4!озвачеяия

1.1. Термины и определения..... 5

1.2. Едаии1Ш физическия величин, применяемых в автоматизированном электроприводе........ 7

1.3. Условные обозначения, использу-еьше в электрических схемах ... 9

1.4. Электрические схемы и правила их выполнеиия............ 16

Раздел второй МязШвт алектропривода

2.1. Общие положевяя механики электропривода............. 25

2.2. Расчетные схемы кюическЬй части электропрнвода ........ 26

2.3. Уравнения даижеиии электропривода................. 31

Список литературы........... 33

Раздел третий

Основные характеристи ки элемеитов автематнзировавнсиоь электропривода

3.1. Электрические двигатели..... 33

3.2. Прв>фазователи электрической энергии............... 68

3.3. Злектриадскве аппараты . . . . 105

3.4. Датчики................ 114

3.5. Корректирующие элеменш .... 118

3.6. io4№:te. элементы управления электроприводом.......... 120

3.7. Источники пнтаяня ........ 131

3.8. Муфты с электромагаитвым управлением............ . . 134

Список литературы........... 153

Раздел четвертьШ Свособы регуяяршхш - тчюсга

4.1. Обцщё сведавня ..... 154

4.2. Параметрические свособы регулировании . . . . ......... 155

4.3. Регуяир( авие cieom взмевшн-

ем потока возбуядашя ...... 164

4.4. Регулирование сцюстн в системе управляемый првэзбватель - двигатель . . V- . ...... 165

4.5. Регуз1ироааиие йвй остн в системе првЦзгрватвль Vtasmt - даяга- тщ-юештото о а ...... 175

4.6. Регулирование сиорости асийфвв-ных дангателей в каскадных схемах .... ............. 176

Список литературы........... 178

Раздел пятый Выбор аоектрохвисаплей

5.1. Выбор электродаигателей по роДу тока, прин1шпу действия в на1фя-жению . . . . -........... 178

5.2. Выбор двигателей по конструкгвв-ному исполнению......... 179

5.3. Выбор электродвигателя во мощности ................ 183

Список литатуры.......... , 193

Раздел шестой Пртнцяпы упраяленив пектропряаодаш

6.1. Принципы автоматического управление скоростью и моментом резисторных электроприводов ... 193

6.2. Принципы автоматическох) у1фав-ления спфостыо я мсштом-в свстеме упр1авдяемый прюбазовв-

тель - дангатель......... 195

6.3. Принципы позицновирюавВя электроприводов ......... 261

6.4. Запдата, блокировки и сигнализация, прИЮН8емые в схах электроприводав ............ 263

6.5. Схемы резисторных электроприводов ................. 208

Список литературы........... 215

Раздел ссыпай

Управление зяектронриводаии постоянного тока

7.1. Типовые узлы схем авпшатиче-ского управления даижевием ре- звсторных электроприводов постоянвого тока........... 215,

7.2. Замкнутые свстемы стабилизации схороети в момента электроиривода постоянного тока с промезКуточ-

ным (суммирующим) усилителем 221

7.3. Система стабилизации шмекта и скорости электропривода постоянного тока при питании от источника тока ............. 239

7.4. Системы подчиненного регулирования параметров электропривода 241

7.5. Системы цифро-аналогового регулироваиия сиоро ЦС) ... 247

7.6. Управление скоростью и моментом даигателя njp регулировании скорости во второй зове Шевеинем магнитного потока) ........

Список литературы........... 260