ГЬстояниое иапряженш управления ВУ ме-виется в завнсимоспГ от режима работы преобразователя. ФормироваиНе управляющего импуль<:а иа ГИ Производится в момент из-меаения знака разности указанных напряжений, сравнение которых осуществляется в узле

управления ЗП

Рис. З.вО. Структурная схеиа полупроводникового СИФУ с вертикальный прницвпоя упрйб-леянн.

сравнения УС. Обычно ГПН в УС выполня ются многофазными в соответствии с числом фаз преобразователя. В качестве ВУ обычно используется эмиттерный повторитель.

Вид регулнровочнс характеристики СИФУ а = / (Цу) полиостью определяется формой опорного иапряжеиии и выбранной точкой начала отсчета ф, угла управления

Ряс. 3.61. Регулировочные хараитерястикя СЙФУ.

преобразователем. Например, дли синусоидального опорного напряикиия (табл. 3.11) регулировочная характеристика а = f (Цу) имеет вид, представлеиный На рис. 3.61 (кривая /). Такая (ар ккосииусоидальиая) регу-

лировочная характеристика имеет опредмга ные преимущества, так как в этом слущ результирую1йав характеристика преЬбвЭФ-вателя с учетом (3.21) оказывается линейной:

-d max]

Т!--

(3.29)

Для линейной регулировочной характеристики (рис. 3.61, прямая S) в случае! например, треугольного ой (табл. 3.11), преобразователь оказывается нелинейным звеном вида

Однако на пр&ктШё сАуч&я йслольмва-иия линейных регулировочных характеристик часты вследствие простоты Их получения и возможности коррекции характеристики преобразователя, например, с помощью нелинейных входных устройств.*

Угол фо начала отсчета угла управления а устанавливается с помощью соответствующих соединений первичных обмоток трансформаторов, питающих ГПН, и напряжения смещения uu (рис. 3.№, а), подаваемого На базу TpatI3Hcf6pa VTS и определяемого значением сэтпротивлеиия Rc.u- С учетом значения фь можно зашгбать Выражевве-дой а, которое, HaapKMepr, дйя сйяусойдалввогй опорного иапряженвя имеет вид:

а=загссо$

Иу - ем foniB

СИФУ характеризуется также коэффициентом усиления, определяемым как *СИФУ ~ /у также существенно зависящим от вида оп-

На рис. 3.63 представлены кривые *сиФУ =° f ( y/onm) А различных видов , кривых опорного напряжения, из которых видно, что для пилообразной и треугольной форм кривой Ujjjj (прямые 8 т 5) *сифу - = const. Увеличение *сиФУ возможно путем уменьшения амплитуда l/ohie. во при этом сиижается надежность рабош СИФУ.

Рае. 8.вг. Прияцвлвальяая схема (0) и диаграммы иапряжеяий (б) полупровоаинко СИфУ

- ВЛЯjiro камада управления.

Лрвоерааователа лмюричеасой. анергш

7&

Поэтому- ий практике Unm принято равным 10 В.

Рюуяьтирующий коэффипиент усиления ВП равен:

lUieHT усилении СВП определяемый из (3.21).

Ряе. З.вЗ. Звянеимоеть коаффкцнента усилеяня СИФУ от управляющего вавряження при раалнч-

ньк чипах кривых опррйых найряжеиий. / - ияусовдаияой; 2 - пилбобрзвой аз отрезков сяйуеойд; З пмюввраэиой е аннейной р*ба-. ittft читьм: -4 - пялообразиой е вкепоавициад -вой рабочей честькм £-треугольной.

Иа ряс. 3.64 Представлены зависимости *я&/* вв=/ ( y/i/опл), л ва рис. 3.66 rf/£tfo= = f ( у/{/оа(я) для раэли йых видов оп(ноге нШяжАиия (0 - к ффИ1№еят уевлеавя

ДЛЙ СИНуЬОНДвДЬндГО ОПОРИОГО В8П] ЯЯ ВЙМ).

На рис. 3.62 йрйведей одм ш вариантов блока управления рассмат)>нввемой системы С пййЬЬбразным, еостояадвм вз учаспюв от-деяьйЫх сийус(я<д. опорным апряжеиием

Рис. 3.64. Завяёнмость . коэффлвяенМ Чстпя преобразователя от управляющего напряжения Пвй р% №чвык ввдах Кривых отюрвых вавряже-

- . -НИИ.

; -ч iMiyeoW u *ioS> 2 - пшюобрааивй-иа трва-ков caas/voBii-S. -. далообраэноя с ливейнбй .ра 6Й чаегью ( нп( *рвуг6Явй1>го)!-4 - Лиловбразной 6 вкепшыахааымв рабочей частью.

Рве. 3.65. Хврактерв твка укравлввйй Пре<Ш1-зовктеяя пря ()азЛМчных ввдМ Uptbtii опгиа*

ва41ряжеввй. . -/ - спаусоадвлмо£i -.-ШЬ б(1абаоЙ Йй отрезков сввусовд: в - ПвлюдАмй с лввейяой рабочей частью <яЛв треутмиогой); пилообразной С вкепопепцвальвой 1Явочей чаетвю.

Ио1т. которое формируется с пшфшю трек однофазных траисформвторов TJ, Т2, ГЗ (рис. З.бвТ; Их гервичнь обмотк ! Mtfrfrdkii соединены либо в звезду, лв8о я треуЛйвнкх и включаются в сеть nHtauftil ¥йШИ ЩЩй, чтобы Коп пересекало ось времени со сдвигом

Рве. 9.66. 1Тр1а 1в№лый№-Шна =Ы и вам.

ктаашнив..

Характеристшш элементов электропривода

[Разд. 3

в 90 ° по отвошеиию к точке естествеииого включении вентидев. Напряжения вторичных обмоток для каждого канала соответственно количеству фад, выпрямления преобразователя, например х на (рис. 3.66), алгебраически складапЦнхя, создавая опорное напряжение оп.

у ГИ ГПН

fwwwwwvB

Рве. 3.67. Мостовая схеиа вереверсиввого преобразователя (а), дваграммы очередности включения тврнсторов (б) н сннхроинзация работы генераторов нмпульсов It).

Вмоикнтравеисгеаиу и Uon (см.рис.3.62,б) после рида последовательиых операций в схеме ва обмотке траисформатора Т4 (см. рис. 3.62, а) тявляёкя управляющий импульс и, который подаетси яа соответствующий тиристор. > .

Схема позволяет формировать И управляющие импульсы ДЛЯ тиристоров, работающих одновременно, как, например, в мостовой схеме (рис. 3.67, а), где работают тиристоры анодной и катодной групп. Пря этом каждый вентиль одной группы работает поочередно с дауми вотгалями даугой группы. Схема на ряс. 3.62, а позволяет, лолучать соответсгвуюпдае импульсы со сдвигом в 60 °, снимаемые с точек а и б. Таким образом, обеспечинается строга одповремеииая подача импульсов в необходимой последовательности (рис. 3.67, б) иа управляющее электроды тиристоров и синхроиизврованиая работа ГИ (рис. 3.67, в). ----

Достоинсгеа полупроводвйховой СИФУ с вертикальным принципом уоЕфавлеиия - легкость коиструироиаиия отдельных узлов схемы управления, почти безыверциониостъ (при отсутствии фильтров с целью увеличения иомехоустой.чивостисист ы)- дедаляеепри-менеиие практически иеограиичеииым до всуЦавиего времеии.

Широкое развитие микропроцессорной тежвяки в ш)СЯ(>2Ине трды-воэвоанло создать

гибкие быстродействующие и иадежиые системы вентильных преобразователей. Эти возможности связаны с {(римёнеиием элементов цифровой вычислительной техники, коТЬрыми являются центральные процессоры. Сочлеие-иие с виешиими цепями преобразователя выполняется специальными периферийными устройствами, управляющими потоками Дай* ных и команд. На рис. 3.68 представлеиа в качестве примера схема преобразователя, собранного по мостовой схеме. Система управления преобразователем выполнена на микро-процессоре,в состав которого входят центральный процессор ЦП, блоки постояииой БПП И оперативной БОП памяти, периферийные устройства сочленения мИропроцессора с генераторами импульсов тиристоров [устройство 2Р1А(В) , с потенциометром П [устройство 2Р1А{А)], с генератором тактовых импульсов [устройство УРМ(/4)]. Каждая из указаи-ных связей осушествляетси через буферы Б. Периферийные устройства Р/А имеют идентичные стороны А н В, например 2Р1А(А), 2Р1А(В), состоящие из регистра управления PIACR А(В), регистра иаправленяя передачи данных и регистра данных PIAORA(B). В микропроцессоре связи между отдельными его элементами осуществляются через каналы адресования, передачи данных и управления.

Рассматриваемый приицип работа системы управления преофазователем основаи иа определении момента равенства количества ши-пульсов, пропорционального ёадаиНому углу регулирования (потенциометрЛ), количеству HMnwibcoB генератора тактовых импульсов Г2. При равенстве чисел импульсов или превы-шеияи их количества от Г2 через устройства сравиенияУи2появляется импульс иа выходе QBt усилителя что фиксирует момент подачи сигнала иа управляющие электрода тиристоров VI - V6.

Работа системы управления синхроЕШЗВ-рована с питающей сетью следукшшм образом. Напряжения фаз А, В, С фис . 3.69, я)пос-редством устройства 4 иа рис. 3.68 преобразуются в импульсы прямоугольной формы ирИ. прВ и т. д. (рис. 3,69, б), а затем после дифференцирования преобразуются в элементах 5 и б в короткие импульсы ища вида рис. 3.69, в, сяедаюпще (для мостовой схемы) с интервалом в 60 °. Посредством ука-заниой сяихронязации охфёделяется начало выбраииой в качестве всховдаой фазы питающего напряжения (в давм случае фазы А) для отсчета угла регулирования преобразователя и начала всех остальных фаз. Работа указаниой части программ показана на диаграмме, рис. 3.70.

Этой части программы предшествуют подготовительные операция, иазяа%нве которых устаиовить определенные объемы даиных в регистрах периферийных устройств и подготовить регистры упр авленяя для реализации соотввтствуюищх алгоритмов.

Задача программы рис. 3.70 - опредеяе-иие иачала фаз и количества импульсов виешиего тактового геиератора Г2 ва интервале в 60 °. Решается оиа сле/гюцшм образом. Отыскание -аачала фаш осункстаяекя ва-