переменного тока серий ТГ и AT. Технические данные этих тахогеиераторов приведены в табл. 3.31 и 3.32.

Таблица 3.31. Технические Данные тахогеиераторов серии ТГ

Параметры

Напряжение возбуждения. В Частота вращения, об/мин Крутизна нарастания С/ц. нВ-нин/об Частота, Гц

Потребляемый ток возбуждения, А Остаточная ЭДС прн неподвижном роторе, В Масса, КР.

ТГ-4

110 0-600 8,3 400 0,3 0,85

Таблица 3.32. Техвические данные тахогеиераторов серии ЛТ

Тахогенераторы перемеииого тока, используемые в системах управления, работа-кщих вв сигналах постоянного тока, требуют

дополнительной аппаратуры - выпрямителей, фильтров н специальных фазочувствн-тельных приставок для различения направления вращения и преобразования сигнала переменного тока в сигнал постоянного тока.

Для станочного привода используются тахогенераторы серии МЭТ, обладакмцие малой асимметрией и нелинейностью характеристик (табл. 3.33).

Таблица 3.33. Технические данные тахогеиераторов серии МЭТ

В комплектных тирнсторных электроприводах используютси встроенные тахогенераторы на одном валу с двигателем, при этом кроме указанных серий тахогеиераторов используются машины типа СЛ (табл. 3.34).

В современном электроприводе избегают соединения тахогенератора с валом посредством гибкой передачи и редукторов, так как гибкие передачи обладают свойствами колебательного звена и ухудшают динамику привода, а редуктор вызывает затруднения, связанные с наличием люфтов в передачах.

Датчики тока и напряжения. В системах автоматического управлеиия электроприводом сигналы, пропорциональные току, снимаются с шуитов, трансформаторов тока. Эти сигналы используютси как в чистом виде, так и преобразованные для выделении сигналов, соответствующих ЭДС, мощности, потоку и т. д.

Основными проблемами при создании датчиков тока и иапряження являются проблемы гальванического разделения силовых цепей и цепей управления, проблемы обеспечения высокого быстродействия и T04Hocifti.

В аналоговых датчиках напряжения Дйя разделения цепей применяют модулицию входного напряжения н трансформирование с последующей демодуляцией и усилением.

Таблица 3.34. Технические данные машин типа СЛ

§ 3.41

Датчики

Таблица 3.35. Технические данные датчиков Холла

Тип датчика

Чувствительность при 25 °С, икВ/мА

Ток питания, мА

Температурный коэффициент чувствительности! %ЛС

Входное и выходное сопротивления, кОм

Диапазон температурке

Габариты, им

Примечание

ДХК-7А

ДХК-7Г ДХК-ГС ДХК-7М

дхк-и

ХГ-2С

:г-2М

ЛГ-2Ф

Jtr-1

ДХ103 ДХП4 ДХ200

ДХ211 SX2I2 ДХ213 ДХ214 ДХ221 ДХ222

ДХ223 ДХ224 ДХ500 ДХ511

33 83 33

0% 0,9

0.9 0,4-1,8 0,4-1,8 0,4-1,8 0,4-1.8 0.3-1,9

0,3-1.9 03-1,9 0.3-1,9 0>-1,9 0,3-1,9 0,3-1,9

0,3-1,9 03-1.9 0,3-1 0,3-1

9 15 5 7

15 13

33 7

30 34 45 13 8 15 30 30 50 130

150 180 200 350 180 300

850 100 МО

0,08

0.08 0.08 0,08 0.15 0,15 0,3

0,8 0.3 0,8

0,03

0,03

0,03

0.15

0,15 0.15 0.15 0,15 0.15 0.15

0.15 0,15 0.03 0.03

03-1

03-1

0.6-1

03-1.2

1,1-2.5

1,1-23

ОД-0,35

ОД-ода

0.18-0,36 0,18-0,36

0,13-ОД 0,04-0,09 0.04-0,11 0,04-0.15 0.04-0.15 0.04-0.18 0.04-0.18 0,04-0.18 0.018-0.030 (O.S-5)-10-

(03-5). 10- (0.5-5). 10- (03-5)-10- (0.5-5).10- (03-5),10- (03-5) . 0-

(03-6)-10- (03-5)-10- (0,7-7). 10- (0,7-7). 10-

-60. +т

-60. +т

-60.-1-130 -60,-1-120 -60.-fl20 -60,-1-130 -60, -4-70

-60. Ч-70 -6e.-f70 -60.-t.70

-60. -j-70 -60. - -70 -60. - -70 -60. - -70 -60, - -70 -80. - -80 -80.--80 -80.--80 -80.-1-80 -196, +100

-196, +т -196. -f 100 196, -1-100 -196. - -100 -196,. .100 -196, -f 100

-196. -1-100 -196. - -100 -196. -fl80 -196, -Ц80

11X4.6X0.4

83X7X0.45

17X10X0.6

8X3X0.35

10x7x0,45

17X10X0.6

10X7x0,4

17X10X03 8X8X0,35 2Х2Х0Д6

10X7X0.4 10X7X0,4 17X10X6 3X8X0.35 2X2X035

Датчик иа кремниевой основе То же

Датчик вой основе То же

ва германие-

Датчнк

[нда То J

яа основе ар-аллия

Датчик яа основе твердого раствора индия в арсеинде индия

Повышение несущей частоты до 30-35 кГц дает возможность увеличить полосу пропудкаиия до 1,5-2 кГц. В блочной ув!41ВЦированиой системе регуляторов иа

интегральных элементах (УБСР-АИ) раз-

работаиы датчики (преобразователи) напряжении с полосой пропускания 2 кГц. Галь-

. ваняч псая развизка входных и выходных цепей датчиков систем УБСР и УБСР-АИ

. рассчитана иа напряжение до 1000В. Точность преобразования напряжении находится в пределах I /6.

, , В последнее времи в качестве датчиков -jOKB в магнитного потока все шире исполь-, зуютси приборы, освоваииые на эффекте Холла, которые стреитси в виде магнито-, проводов с зазором. Магнитопровод нз маг-, йитомягкого материала вамагиичиваетси прв , помощи обмотки, по которой течет измеряемый . ток. В зазоре устаиавливаетси датчик Холла, питаемый от стабвлизщюиаииого источника тока. Датчики тока с использованием эффекта Холла обеспечивают гальваническую развиз-ку между цепимв измерении и выходной при наприжеииях до нескольких килотольт, точность до =Ы % и полосу пропускании до 1 кГц.

Технические данные выпускаемых датчиков Холла приведены в табл. 3.35.

Датчики полоясеиия. В аналоговых системах автоматического управления электроприводами в качестве датчиков положения ис-

пользуютси в основном сельсины и сивусио-косииусные вращающиеси трансформаторы различных типов.

Повышение точности следящих систем по положению достигается применением грубой и точной систем отсчета. Датчики точной системы имеют меньшее передаточное отношение к валу исполнительного двигателя. Обычно передаточное отношение между грубой и точной системами отсчета выполииется кратным пяти или десяти.

Переход в процессе слежении с грубой ва точную систему отсчета осуществляется при помощи ключевых схем в фуикции сигнала рассогласования грубого отсчеуа.

Технические данные сельсинов и вра-щающихси синусио-косниусиых трансформаторов приведены в табл. 3.36 и 3.37.

Дискретные датчики используются в электроприводе в основном при регулировании положении и скорости в случаях, когда требования к точности регулирования ие могут быть удовлетворены аналоговыми датчиками.

Ниже приведены TexHH4eeiaie данные выпускаемых промышленностью дискретных датчиков скорости и положении.

Импульсные датчики скорости. Работа датчика основана ва модулиции светового потока, направленного от источника излучении через sncK с прорезями иа фотоприем-иик.

Таблица 3.36. Технические данные сельсинов

л S Ч и 8=

0.43

0.35

tr S

100 150/48 15048

68 48

300 500 500 300 500 300

0.4J

3,78

1,25

2.65

1500 3000 3000 3000 1500 1500

±0J +0.35 +0,25 +0,75

Таблица 3.37. Технические данные вращающихся трансформаторов

Д1ск свнзан механически с входным валом датчика. При постоянной скорости вала выходной сигнал представляет собой серию импульсов напряжения определенной частоты. Частота выходного сигнала пропорциональна скорости. Датчики снабжаются каналом нулевого импульса (началом отсчета), что дает возможность при наличии счетчика использовать датчик не только для регулирования скорости, но и как датчик положения.

Ниже приведены технические данные датчика положения ПКФ12-1:

Число раарядов........... 12

Напряжение выходных сигналов, В 0-0.5;

-(4-10)

Ток нагруаки каждого канала, нА,

не более.............. 10

Потребляемый ток. А:

от источника -12 В..... 0,6

от источника -(-12 В..... 0,3

3.5. КОРРЕКТИРУЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ

Назначение корректирующих звеньев в системах автоматического управления - придавать системам желаемые динамические свойства. С целью получения желаемой передаточной функции замкнутой системы корректирующие элементы включаются как последовательно, так н параллельно динамическим звеньям системы в прямых каналах управления и в каналах обратной связи.

При использовании корректирующих звеньев руководствуются известными формулами, связывающими передаточные функции объекта управления Wo (р). корректирующего звена (р) и желаемую передаточную функцию системы (р). Если передаточная функция объекта управления известна и известна желаемая передаточная функция системы объект управления - корректирующее звено, при последовательном соединении объекта и корректирующего звена передаточная функция корректирующего звена может быть найдена по соотношению

W = W (p)/Wo{p).

При параллельном соединении корректирующего элемента, когда на вход корректирующего звена подается выходной сигнал объекта управления, а выход звена подключен ко входу объекта управления, передаточная функция корректирующего звена может быть найдена из соотношения

W (p) WoipY

Таблица 3.38 Технические данные датчиков ПДФ

В табл. 3.38 приведены данные дискретных датчиков скорости типа ПДФ.

Кодовые датчики положения представляют собой набор кодовых дисков с прорезями и системой фотосчитывания. Обычно в датчиках положения применяется код Грея, исключающий одновременную смену значений в нескольких разрядах.

Исходя из найденной передаточной фуяк-. ции, осуществляется практическая реали-. зация коррекции.

При выборе корректирующих звеньев пользуются также частотными методами, приводя коррекцией ЛАЧХ объекта к желае-. мому виду. При этом руководствуются известными положениями (ср. разд. 8. и 9).