связи, дающих представление о взаимосвязи устройств, функциональных частей и эле-м№тов электропривода. На линиях связи строками обозначаются направления хода процессор, т. е. направления сигналов управления И обратных связей, параметров н координат электропривода. Наименования самих функциональных элементов указыва-К(тсявиутрипрямоугольников,нзображающйх элемент.

Пример структурной схемы электропривода приведен иа рис. 1.25. Она содержит задающее устройство AS; суммирующий эле мент А W; преобразующее устройство (управ ляемый преобразователь U), электродвига тельное устройство М, передаточное устрой ство ЯУ, исполнительный орган рабочей ш шийЫ ИО и датчик обратной связи, например по скорости BV.

При большом количестве функциональных элементов допускается вместо нанмеио-ваний, обозначений и типов проставлять порядковые номера, как правило, слева направо и сверху вниз. Номера можно проставлять в прямоугольниках и над ними. В этом случае иаимеиования элементов, соответствующие

иые алектрическве, магнитные и механические соединения (провода, обмотки, валы). Функциональные элементы на функциональной схеме, как правило, изображаются в виде условных графических обозначений. Отдельные элементы допускается изображать прямоугольниками. В функциональных схемах автоматизированного электропривода обычно двигатель, электромашиниые преобразователи, задатчики и датчики обратных связей изображают условными обозиачеинямн, а сложные управляемые преобразователи и элементы системы управления - прямоугольниками.

Графическое построение схемы должно давать наиболее наглядное представление о последовательности процессов, иллюстрируемых схемой.

Все функциональные группы, элементы и устройства, изображенные на функциональной схеме прямоутпьниками иля в виде графических обозначений, должны иметь наикю-нования, обозначения или тип. Все это рекомендуется вписывать в прямоугольники. Прн-

Рнс. 1.25. Структурная схема электропрввода.

номеру, указываются в таблице, помещаемой над основной надписью.

Допускается помещать на структурной схеме поясняющие надписи, диаграммы и таблицы, определяющие последовательность процессов Во времени, показывать параметры в характерных точках (токи, напряжения, формы и параметры сигналов управления, математические зависимости и т. д.).

При использовании структурных схем электроприводов для синтеза и анализа электромеханической системы внутри прямоугольников, изображающих элементы как линейные динамические звенья, записываютсн передаточные функции элементов. В нелинейных системах автоматизированных электроприводов часто иа структурной схеме изображаются нелинейные характеристики функциональных 9лементов или их временные характеристики. Они изображаются внутри прямоугольников кли на линиях связи.

Функциональные схемы алектропривода раэънсниют процессы, протекающие в отдельных функциональных частях или в влектро-ириводе в целом. Ойи используются для изучения принципов работы элементов и систем, а также при нх наладке, регулировке, контроле и ремонте. На функциональной схеме изображаются функциональные части (элементы) электропривода (или от;<ельные устройства и функциональные группы), участвующие в процессе, иллюстрируемом схемой, в связи между этими частями ии коикрет-

Рвс. 1.26. Фувкцвовальвая схема электропривода.

мер функ1№ональной схемы автоматизирстан-иого электропривода постоянного тока приведен на рис. 1.26. Она содержит управляемый тиррсторный преобразователь напряженняУ с системой импульсио-фазового управлении тиристорами СИФУ и двигатель постоянного тока независимого возбуждения М, механическая мощность от которого через передаточное устройство ПУ передается исполнительному органу ИО рабо<юй машины. 0<втиая связь по скоростидвигателя осуществляется датчн!а>м скорости, в качестве которого принят тахогенератор BR. Задающее напряжение 1/з снимается с задатч1нка скорости i?P потен-цнометрического типа, (гнал управления Иу усиливается усилителем А. На функциональной схет, так же как и на структурной, разрешается помещать поясняющие иадпвсн, диаграммы или таблицы, опредвяякщие последовательность процессе во времени, а также указывать параметры в характерных точках (токи, напряжения, скорости, моменты, формы н параметры сигналов, математические зависимости н т. д.).

Прняцяпиадхлые схемы алехтроцрявода определяют полный состав элементов функциональных частей электропривода и свяаи между ними и, как правило, дают детальное

представление о принципах работы электропривода. Они служат основанием для разработки других конструкторских документов, например схем соединений и подключений. Пользуются принципиальными схемами дли изучении работы электроприводов, а также при их иаладке, регулировке, контроле и ремонте.

На принципиальной схеме электропривода (рис. 1.27) изображают все элементы его устройств и их функциональных частей, необходимые дли осуществлении и коитроли заданных динамических и статических процессов электропривода, и все электрические, магнитные и некоторые механические связи между ними, а также электрические элементы, которыми закаичиваютси входные и выходные цепи (выводы, зажимы, соединители).

Элементы иа принципиальной схеме изображают в виде условных графических обозначений по ЕСКД (см. § 1.3). Сложные устройства электропривода, например преобразователи, усилители, имеющие свои принципиальные схемы, разрешаетси в принципиальной схеме электропривода рассматривать как элемент и вычерчинать в виде прямоугольника или другого обозначения с выходными цепями.

Дли получении наиболее простого начертании схемы (с минимальным количеством изломов и пересечений линий свизей) условные графические обозначения элементов допускаетси вычерчивать иа схеме повернутыми иа угол, кратный 90 °, или в зеркальном изображении. В отдельных случаях, если это упрощает графику схемы или обеспечивает более выразительное представление от-

i 1 \ г \ i I

S 1 S I 7 \ 8 \ 9 \10\11 \12 \1S \14 \ 15 \16 \ 17 flfj

Рис. 1.27. Принципиальная схема электропривова.

дельных цепей, условные графические обозначения допускается поворачивать на угол, кратный 45

Все элементы ддринципнальных схемам изображают лляугтрпДхВ В ,РТ югуднп

сзстегяшггг:--

~-НрягяЗображеннн используются совмещен* ный и разнесенный способы. В схемах электроприводов, как правило, используется разнесенный способ, когда элементы одного устройства располагают в разных цепях схемы согласно их электрическим соединениям. Это у прощает н ачертание схемы и создает бол ьшую наглядность. Допускается, если это не усложняет схему, раздельно изображенные элементы одного устройства соединять линией механической связи.

При начертании принципиальных схем элементы располагают последовательно друг за другом в одну цепь, а цепи чертят параллельно, образуя строки или зоны (строчный способ выполнения схемы). Строки на схемах располагаются в горизонтальнок и вертикальном направлениях. Допускается нумеровать параллельные строки (сверху вниз и слева направо) для облегчения нахождения элементов и чтения схемы или разбивать схему иа зоны, номера которых указываются слева или снизу от схемы соответственно при горизонтальном и вертикальном расположениях строк. С другой стороны схемы допускается рядом со строками в виде таблицы писать поясняющие надписи, определяющие функциональное назначение строки или зоны по действию исполнительного элемента. Около катушек аппаратов указывается, в какой зоне схемы находятся их замыкающие и размыкающие контакты.

Каждому элементу в принципиальной схеме присваивается буквенно-цифровое позиционное обозначение, составленное из буквенного обозначения и порядкового номера (см. § 1.3). Порядковые номера присваивают в соответствии с последовательностью размещения элементов на схеме, начиная, как правило, слева направо и сверху вниз. Допускается при необходимости заменять последовательность присвоения порядковых номеров, обусловленную размещением элементов в схеме, направлением прохождения сигналов или функциональной последовательностью процесса.

При вычерчивании условного графического обозначения элемента разнесенным способом позиционное обозначение, присвоенное устройству, проставляют около каждого его элемента сверху или слева от изображения. Прн использовании механической связи, указывающей принадлежность элементов одному устройству, позиционное обозначение проставляется у одного или у обоих концов линии этой связи. Последовательность присвоения порядковых номеров должна соответствовать поел едовательностирасположения на схеме основных составных частей устройства, например обмоток контактора или реле.

На принципиальной схеме должны быть однозначно определены все элементы, входящие в состав изделия и изображенные иа схеме.

Данные об элементах записывают в перечень элементов, связывая их с условными графическими обозначениями через позиционныеобоз-н ачения. Допускается в отдельных случаях все сведения об элементах помещать около условных графических обозначений. Перечень элементов оформляют в виде таблицы и помещают на первом листе схемы над основной надписью или выполняют в виде последующих листов.

В принципиальных схемах электроприводов имеются главные (силовые) цепи и цепи управления. К главным цепям отнбсятся цепи силовых двигательных и преобразовательных устройств, а к цепям управления - цепи управляющих, усиливающих и информационных устройств.

Принципиальные схемы выполняют в однолинейном или многолинейном изображении. Электрические и механические связи изображаются линиями в соответствии с нравилами и требованиями, установленными СТ СЭВ 141-74 и СТ СЭВ 158-75. Графические обозначения и соединяющие их линии электрических н механических связей располагают на чертеже схемы так, чтобы обеспечить наилучшее представление о структуре изделия и взаимодействия его составных частей. Линии должны состоять из горизонтальных и вертикальных отрезков и иметь по возможности наименьшее количество изломов и пересечений. В отдельных случаях, если это упрощает графику схемы, допускается - применять наклонные участки линий, но длину их следует по возможности ограничивать. Электрические связи изображают, как правило, тонкими линиями, толщину Ь которых выбирают в зависимости от размеров схемы (см. § 1.3). Утолщенные и толстые линии используются при необходимости для выделения силовых цепей электропривода. Элементы, включенные в цепь, выделенные толстой лийней, рекомендуется вычерчивать линиями той же толщины, что и цепь.

Для упрощения схемы рекомендуется несколько электрически не связанных линий связи сливать в общую групповую линию, но при подходе к вынодам элементов каждая линия связи должна быть изображена отдельно. При применении в схеме слияния линий связи 6ии, как правило, должны быть пронумерованы одинаковыми числами или буквами иа обоих концах каждой линии. Параллельные линии, следующие в одибм направлении н имекше большую протяженность, рекомендуется изображать в одголннейном представлении.

Линии, соединяющие графические обозначении, Золжиы быть показаны, как правило, полностью. Однако отдельные линии, пересекающие значительную часть изображений, допускается прерывать и заканчивать стрелками. В этом случае их обозначают соответствующими метками и при необходимости в скобках указывают место нахождения продолжения линии (наименование элемента, или устройства).

Допускается на принципиальных схемах графически выделять устройства, фуикцио нальные группы, части схемы и т. п. контурной (шгрнхпунктнрной) линией в виде пря-