Таблица 6.1. Комплектные устройства алектропрнводанн общепромышленных сернй

ш с о ч

§

Продолжение табл. 6.1.

to о

I Б наниенованни указан номер каталога.

Все комплектные устройства выпускаются в умеренном и тропическом исполнениях с током в тропическом исполнении, составляющим 80 % тока умеренного нсполвенни.

Все комплектные устройства имеют электрические защиты; максимально-токовую, нулевую н др.

* Блоки и панели ВУ, ПУ, ЕДУ, ПДУ, а также РВУ, РПУ - металлургических серий.

На станциях с бездуговымя контакторами используются тиристорные контакторы или бездуговые комбинированные контакторы с контактами н параллель-00 включенными тяристорами, включающвмнея только при конмутацяв тока в шунтирующинн дугу.

* Устройства серия РУС имеют степень защиты IP54, брызго- и пылевепровицаемые.

Во ВНИПКТИ релестроения (ВНИИР) )азработаны три вида логических устройств 6.8]: набор логических элементов и узлон серии Логика И иа базе микросхем сернй К-511 и К-153 (см. § 3.3); набор универсальных логических модулей матричного типа; программируемый контроллер типа УПЛ. По рекомендации Института все эти виды устройств используются в зависимости от сложности схем управления, а именно при числе входов системы от 20 до 40 схемы выполняются на отдельных элементах серии Логика И , при числе входов от 40 до 100 - иа базе устройств матричной логики, а более сложные схемы - с использованием программируемого контроллера.

Однако выбор логических устройств в каждом конкретном случае должен производиться ка основе технико-экономических показателей при сопоставлении различных вариантов. В схемах автоматического управления электроприводами наибольшее распространение получили транзисторные элементы серии Логика Т , которая в настоящее время снята с производства и заменена, хоти и не в полной мере, элементами серии Логика И (см. § 3.3). Кроме того, выпускается много других микросхем, которые используются в схемах управления. Несмотря на снятие с производства серии Логика Т схемы, составленные на ее элементах, представляют интерес, так как основой схем является элемент ИЛИ-НЕ с управлением единицей (1), используемый в других современных микросхемах, найример К-155. В серии Логика И базовыми элементами являются элементы И-НЕ с управлением нулем (0). Однако соединенные по выходу такие элементы осуществляют логическую функцию ИЛИ и могут использоваться как элементы ИЛИ-НЕ.

При проектировании сложных схем управлеиия иа бесконтактных логических элементах следует пользоваться специальными методами и математическим аппаратотл, позволяющими минимизировать количество используемых элементов. Однако некоторые общие сведении и типовые узлы, составляющие основы схем, предстаиляют определенный интерес.

Входные сигналы иа логические элементы могут подаваться от бесконтактных и контактных командных аппаратов и датчиков. Включение таких аппаратов требует согласования напряжения входных сигналов элементов с напряжением питания, потому что большинство контактных командных аппаратов, используемых н схемах управления электроприводами (кнопки и ключи управления, командоконтроллеры, путевые и конечные выключатели), коммутируют напряжение не ниже 60 В. Только малогабаритные аппараты могут коммутировать низкие напряжения логических элементов. Поэтому при коммутации напряжение, соответствующее напряжению питания элементов, может непосредственно подаваться на вход логических элементов, как показано иа рис. 6.22, а, б.

При иапряжеиии коммутации выше иапряжеиии питания элементов используются

дополнительные резисторы R (рнс. 6.22, в) нлн специальные элементы D1, например И-202-И-204 (нли T-20I) в виде герконо-вых реле, обеспечивающих также потенциальную развязку входных сигналов (рис. 6-22, г).

Подключение выходных силовых элементов а виде бесконтактных ключей или контактных аппаратов (реле и контакторов) к выходу логических элементов производится через усилители, имеющиеся в серии (например, И-405). При включении обмоткн реле или

110(220)8

----

Рве. 6.22. Узлы схем включения входных и выходных элементов к бесконтактным логическим элементам.

контактора К (рис. 6.22, д) последняя шунтируется диодом V для защиты от перенапряжений.

Основными узлами в схемах автоматического управления электроприводами с ис-пользоианием бесконтактных логических элементов являются схемы памяти, задержек (выдержек времени), счета импульсов, контроля положения, а также схемы, обеспечивающие выполнение вспомогательных функций, например блокировок, контроля цепей, сигнализации.

Память в контактном исполнении обеспечивается аппаратом, блокирующим командный аппарат, например кнопку управления (см. рис. 6.10, а). В бесконтактной схеме память обеспечивается схемой с двумя элементами ИЛИ-НЕ, приведенной иа рис. 6.23, а, где выходной сигнал 1 подается контактом К1 на входной элемент D1 и заменяет командный импульс. Снятие памяти осуществляется подачей контактом К2 входного сигнала 1 на вход второго элемента D2. Сигналы условно подаются контактньши элементами К1 и К2, в качестве которых могут использоваться кнопки управлеиия. Аналогичный узел памяти приведен на рис. 6.23, б, созданный на элементах И-102 (И-НЕ) серии Логика И , соединенных по выходу и обеспечивающих при этом функцию ИЛИ- НЕ. Однако для такой схемы можно использовать только элементы И-102 с открытым