qae использования координатной сетки), стоимостью в 400 долл. может быть использован в сочетании с соответствующей маской за номинальную стоимость для любых схем на дискретных компонентах.

Если бы систему координатной сетки не использовали, то пришлось бы изготавливать индивидуальные кондукторы стоимостью в среднем 40 долл. каждый. Таким образом, мастер-шаблон, использование которого стало возможным из-за применения системы координатных сеток, уже оправдывает себя при применении, по крайней мере, десяти вариантов сборочных размещений компонентов.

Правильное проектирование оборудования автоматической сборки требует выбора установки компонентов по одной оси. Если это невозможно, то взаимно перпендикулярные оси х я у предпочтительнее располагать под произвольным углом относительно устанавливаемых компонентов. Экономия в приспособлениях, времени наладки, в обработке плат многократно окупает расходы на конструирование и внедрение новой техники.

Слоистые материалы из бумаги, пропитанной фенольными эпоксидными смолами, с контрольными отверстиями или пазами, выполненные в той же форме, что и отверстия под компоненты, обеспечивают желаемую точность.

Более высокую точность для монтажа с большой плотностью для работы в условиях высокой влажности или при высоких температурах можно получить, используя эпоксидные или фенольные стеклотекстолиты с просверленными отверстиями. Характерно, что в то время как платы, имеющие номинальный зазор между отверстием и выводом величинойдо 0,18 мм, допускают нормальную установку компонентов, условия хорошей паяемости диктуют установление зазора не менее 0,5-0,75 мм. Чем меньше зазор, тем более строгие требования предъявляются к базовому установочному механизму, установочной оснастке и способам правильной установки оснастки и платы.

4. Разновидности компонентов с аксиальными выводами

Разнообразие диаметров выводов является главным ограничением возможности использовать тот или иной установочный механизм или устройство для разных компонентов. Там, где колебания превышают 0,25 мм в диаметре, обычно желательно использовать другой механизм или, по крайней мере, какую-нибудь другую оснастку.

Минимальный промежуток для установки данного компонента определяется его длиной, поскольку формирующий механизм должен иметь место для зажима между концом тела компонента и вершиной формовки вывода. Кроме того, длина вывода определяет максимально возможный промежуток для установки компонентов, потому что длина его после формовки должна обеспечивать установку компонента в отверстия платы и расчеканку (загибку) с обратной стороны.

Изменение диаметра корпуса компонента решающе влияет на силу удара при сборке. Это объясняется тем, что положение

\ -

Ь% t,oo

Ь\

й,§ 0,80 11

II

0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,tO

Расстояние между монта <ныт отверстиями; см-2,5

Рис. 9.1. Диаграмма выбора монтажной головки.

компонента по отношению к плате будет меняться в зависимости от его диаметра, а установка совершается давлением на горизонтальную часть вывода после гибки.

Рис. 9.2. Формовка аксиал>ных выводов:

1 - стандартный; 2 - установка над платой; з - с разгрузочной петлей; i - установка на наконечниках.

На рис. 9.1 графически показана связь между длиной корпуса компонента, его диаметром и установочным просветом.

Однородные цилиндрические компоненты более всего подходят для автоматической установки, поскольку они легко подаются либо уложенными -на ленте, либо при помощи магазинов. Однако

врямоугольные Компоненты, выпрямители в виде шляпки и другие неоднородные компоненты тоже могут быть установлены после спепиальной обработки для подачи в установочный механизм.

На рис. 9.2 показаны различные применяемые конфигурации выводов. Оснастка установочного механизма может быть приспособлена к этим и другим требованиям.

5. Разновидности транзисторов

Для правильной установки транзисторов правильное оформление и выпрямление выводов является обязательным условием.

Рис. 9.3. Формовка выводов транзисторов:

1 - керамическая прокладка; г - установка на подставке; S - изгиб выводов; 4 - установка на наконечниках.

Желательна установка приборов с тремя выводами с круговым расположением, что позволяет стандартизовать расположение отверстий для транзисторов.

Удовлетворительная работа оборудования по установке транзисторов существенно зависит от непрерывной, надежной подачи компонентов в установочную машину. В соответствии с этим для успешной работы автомата недопустимы незначительные отклонения в размерах корпуса, однородности его конфигурации и даже конфигурации припоя или сварного шва у выводов. Изменение типов компонентов требует основательной смены набора инструмента.

На рис. 9.3 изображены формы выводов транзисторов и характер гибки.

6. Другие компоненты

Использование интегральных микросхемы и других многовыводных модулей представляет наибольшие трудности из-за отсутствия единообразия в размерах и формах корпусов, из-за затрудни-

415 . .