3. компенсация отклонений размеров плат благодаря использованию держателей, в которые платы загружаются до их обработки на всех позициях.

К недостаткам относятся полный простой линии из-за неисправности в любой ее позиции и сложность наладки.

Нормальный цикл машины равен 0,3 сек.

Там, где имеется плотный монтаж двух или трех различных компонентов одних и тех же габаритов, полярности и так далее, может быть использована многопозиционная пантографическая машина с ручным или цифровым управлением для установки всех компонентов с настройкой и регулировкой по одной эталонной плате. На рис. 9.14 и 9.15 показаны примеры этих машин.

Конечно, эти методы требуют, чтобы некоторые компоненты были установлены вручную или вторым ходом станка.

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ

Поскольку на каждой плате обычно имеются компоненты с различными значениями полярности и геометрических размеров, было сделано много попыток последовательно расположить различные компоненты на одной плате с помощью единого механизма.

Тщательно проработанные попытки решить эту задачу, используя компоненты с относительно широким диапазоном размеров и промежутком между ними, были оставлены из-за сложности этой проблемы.

В настоящее время выработаны три группы требований, на которые направлены усилия разработчиков.

Существуют компоненты, имеющие одинаковые геометрические размеры, но различные электрические параметры.

Наиболее часто решаемые проблемы связаны с установкой 0,25- и 0,5-бт резисторов различной величины. В этих случаях механизмы установки и отгибки несложны. Требуется только последовательно распределить компоненты. Там, где требуется расположить компоненты последовательно иа ленте с закреплением их выводами, это легко осуществить, если радиодетали поставляются на картонных лентах. В этом случае ленты могут быть уложены на рабочем месте так, чтобы оператор, взяв деталь, укрепил ее корпусом в ленту и передал на вход для выпрямления выводов.

В настоящее время этот метод используется несколькими фирмами, и надежность установки деталей в ленты с соблюдением желаемой последовательности такова, что считают экономически нецелесообразным Проверять .рравильность установки этих деталей. Промежуток между каждым последовательным рядом на ленте может быть обеспечен, если включить в конце последовательного ряда такой же компонент, но с короткими выводами. Это приводит к тому, что один компонент выпадает из ленточного механизма, благодаря чему обеспечивается желательный промежуток на ленте.

Там, где в установочном механизме используется магазинная подача, может быть использована установка последовательной укладки, показанная на рис. 9.16. В этом случае магазины, обычно используемые для подачи компонентов в машину, должны быть загружены вручную или при помощи механизированной загрузки

Рис. 9.16. Механизм для подачи в заданной цоследовательности из магазинов резисторов с мощностью рассеяния 0,5 и 0,25 ет. Емкость механизма 40 магазинов. Магазины загружаются в механизм на приспособлении, видном слева от всего устройства.

Рис. 9.17. Установка до 24 резисторов (с помощью рассеяния 0,25 вт) на плату, которая механически подается в позицию монтажа. Выбор позиции осуществляется под управлением сигналов от фотопреобразователя. Компоненты выбираются в заданной последовательности из магазинов.

до установки их на станок, выполняющий последовательную поДачу радиодеталей.

При Другом методе используется механизм для последовательного расположения компонентов как составной части установочного станка. В этом случае магазины, используемые как средства ввода, монтируются в желаемой последовательности и селекторный механизм перемещает компоненты к месту установки в заданной последовательности. Задача осложняется тогда, когда желательно устанавливать вперемежку 0,25-em резисторы и диоды. В этом

Рис. 9.18. Типовая установка для сортировки компонентов по группам и установки их на ленту с выбранными параметрами.

случае компоненты имеют в основном почти одинаковые геометрические размеры, но обычно необходимо ориентировать диоды в двух различных электрических направлениях, обращая внимание на точность расположения магазинного устройства (рис. 9.17).

Наиболее сложная проблема возникает, когда используются компоненты различных геометрических конфигураций. Было найдено, что наибольшая надежность получается тогда, когда различия диаметров выводов составляют максимум 0,25 мм. Существенные колебания в размерах корпусов могут быть допущены при условии, если только длина корпуса согласуется с необходимым размером промежутка для установки. Ход станка должен быть выполнен таким, чтобы компенсировать разницу в диаметрах корпусов.

Наилучшим ответом для решения задачи последовательного расположения компонентов этого типа является использование принципа программированной подачи, испо-льзующего различные подающие средства. Кроме того, подача деталей с помощью ленты с закрепленными на ней выводами обеспечивает лучшие способы центрирования деталей для их установки или для проверки ввода деталей в механизм установки.

На рис. 9.18 показано типичное устройство для подачи компонентов в необходимой последовательности и требования к нему.