тельной погрешностью. В табл. 6.8 приведены значения погрешностей установки передаточных коэффициентов потенциометров при исправном состоянии машины.

Для установки коэффициентов в интегрирующем блоке с целью увеличения точности используют следующий способ [4]. С помощью дополнительного регулируемого резистора с сопротивлением R настраивают цепочку RC = 1 (эту операцию производят при настройке машины на заводе и периодически повторяют в процессе эксплуатации). Дополнительный резистор включают в цепь обратной связи усилителя. Он совместно с входным сопротивлением, настраиваемым потенциометром и усилителем, образует масштабное звено, на вход которого задают эталонное напряжение. Измеряя выходное напряжение усилителя, устанавливают коэффициент а , который требуется настроить в интеграторе с передаточной функцией

K,{p) = -j- (6-32)

Так как a = , а /?С-1, то

где - эквивалентное сопротивлеше входной цепи между входом блока и потенциально нулевой точкой усилителя.

Абсолютная погрешность реализации коэффициента aj (с идеальным усилителем)

. . -С--wjv

где А/э- ~~ температурные изменения эквивалентного сопротивления входной цепи и емкости обратной связи; Ам ипогрешность настройки коэффициента в масштабном звене с резистором R в обратной связи усилителя; Д/?С - погрешность настройки iRC-цепочки.

Для устранения влияния зависимости от температуры сопротивлений и ёмкостей операционных резисторов и конденсаторов последние помещают в термостаты.

Статическая погрешность сумматора. Для аналогового сумматора, схема замещения которого показана на рис. 6.10 и который реализует операцию п

61 = 2 kiXi, погрешность

п п п-

КУ - S А..., + I + + ,) 1 5] (. - 4). (6.33)

t I 11 i=l

Погрешности Д ввода коэффициентов А/ вычисляются с помощью формулы (6.31).

Дисперсия погрешности

. D 1А,у] = 5] D [Д, J x] + -D [/др] + D [.др] I +1; + l) Т

При более строгом анализе следует учитывать, что параметры Ко. ?вых> яиляются случайными величинами, причем с достаточно высокой точностью их можно считать независимыми. Задача вычисления дисперсии D [Aj/\ сводится к вычислению дисперсии футсции случайных независимых величин [8]. При равных нулю математических ожиданиях величин /др, бдр в аналоговых сумматорах с вероятностью 0,997 выполняется неравенство

Д 4,КЗ]АОВД +

общие соотношения

для анализа динамических погрешностей линейных решающих блоков

Динамическая погрешность линейного решающего блока состоит из трех составляющих: погрешности установки коэффициентов, погрешности, связанной с влиянием дрейфа и базового (сеточного) тока, погрешности, связанной с паразитными емкостями, индуктивностями и сопротивлениями утечек. Каждая из этих составляющих согласно выражению (6.15) может быть вычислена при отсутствии источников двух других. Анализ первых двух составляющих погрешности практически не отличается от анализа статической погрешности сумматора. Третью составляющую анализируют с помощью передаточной функции решающего блока идеальной V{p) и реальной (с учетом паразитных параметров) V*(p). В частном случае для масштабного блока VJj)) = VJO). Если Х(р) -изображение по Лапласу входного сигнала, то разность

V(p)X{p)-V4p)(P)=-y(P)

ивляется изображением по Лапласу абсолютной погрешности в выходном сигнале решающего блока, по которому находят оригинал погрешности.

Часто динамические свойства решающих блоков АВМ характеризуют при -синусоидальных входных сигналах в установившихся режимах,т. е. после затухания свободных составляющих в сигналах операционных элементов решающего блока. При втом модуль амплитуды абсолютной погрешности

\ly(t)Ux=-\V{M\ = \V(M-V*iM\. (6.34)

Отсюда предельная приведеннаи погрешность выходного сигнала решающего блока

f 1(01 ,У(/.)-УП/со)1 maxi,(Ol \V(M\

Для масштабного блока с синусоидальным входным сигналом, когда

1 + 2 рч

(6.36)

pibt

предельнаи приведеннаи погрешность в установившемся режиме

max I Ви (t) I =

[1 + -%c (-1)? + [ S -\1-г (-!)-]

(6.37)

- целая часть числа

О целью упрощения вычислений при практических расчетах можно от равенства (6.37) перейти к неравенству

niaxB (0<2 <nai-bi\i=\.

(6.38)

Для интегратора о синусоидальным входным сигналом и реальной передаточной функцией

\(рУ--- . (6.39)

предельная приведенная погрешность

тахВ (0

[S (-1(%-Ы]+[ 2 -(2. .-fe -l)(-lrT

1=й £=1

<=0 t=l

(6.40)