На рис. 26-37 приведена схема преобразователя последовательного кода в параллельный. Последовательный бинарный код подается одновременно на схемы И, число которых равно числу разрядов в коде. Каждая из схем И соответствует одному из разрядов бинарного кода. На другие входы схем И с выхода блока синхронизации поступают поочередно импульсы, совпадающие во времени с временными интервала-

НбВВпоеле-, Новотельной, форме

большее распространение получил графический метод регистрации. Графическая регистрация сигналов отличается наглядностью изменений телеметрируемых параметров во времени, возможностью совмещения записей нескольких параметров на одном графике для совместной обработки и исследования, возможностью нанесения на график временных и других вспомогательных меток, облегчающих анализ записей.

CSpoc

Распределитель, импульсов

Синхронизатор

Рис. 26-37. Схема преобразователя последовательного кода в параллельный.

ми разрядов последовательного кода. Выходные импульсы схем И поступают каждый на свой триггер, где и запоминается значение данного разряда.

Таким образом, с поступлением всех импульсов последовательного кода значение этого кода запоминается триггерами преобразователя, т. е. образуется параллельный код, разряды которого по разным каналам могут передаваться одновременно. Импульсами сброса (поступающими с блока синхронизации) параллельный код, записанный на триггерах, считывается. Триггеры этим же импульсом возвращаются в исходное положение и становятся готовыми для запоминания значения последовательного кода следующего канала.

Синхронность работы указанных устройств достигается применением синхронизатора, который ъ свою очередь управляется сигналами, выделяемыми блоком синхронизации.

26-7. РЕГИСТРАЦИЯ И ДЕШИФРИРОВАНИЕ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ

Регистрация телеметрической информации

Принятые на приемной стороне РТС телеметрические сигналы предварительно регистрируются (изображаются) в виде графиков непрерывных функций времени (ос-циллографические записи), цифровых таблиц, записи на магнитную ленту или отображаются на различных типах табло. Наи-

При магнитной записи телеметрическая информация регистрируется в аналоговой или цифровой форме (в виде двоичных кодов). Этот вид записи используется для сохранения результатов измерений и дальнейшей обработки.

Когда результаты радиотелеметрических измерений должны быть использованы немедленно после поступления сигналов (для оперативного контроля за функционированием контролируемого объекта), на выходе РТС устанавливается устройство для выдачи так называемой экспресс-информации. Такая информация о текущих значениях наиболее важных телеметрируемых параметров отображается сигнальными табло или показаниями цифровых и стрелочных приборов. Сигналы, постулающие на устройства отображения и индикации экспресс-информации, формируются из принятых телеметрических сигналов путем соответствующего преобразования.

Регистрирующие устройства при высокой скорости регистрации должны иметь высокую точность и разрешающую способность, быть простыми и надежными в эксплуатации.

Осциллографическая запись сигнала может быть выполнена в виде кривой, состоящей из отдельных точек (ординаты которых пропорциональны соответствующим значениям регистрируемой величины), или непрерывной кривой (рис. 26-38).

Записывающие устройства, основанные на графическом методе, используют различные принципы записи и имеют разнообразную конструкцию.

В механических регистрирующих устройствах запись электрических сигналов производится либо на обычную бумагу пером, или чаще на специальную бумагу, иа которой линия записи создается контактным способом при помощи подвижного пера илн иглы (рис. 26-39, а).

Рис. 26-38. Виды осциллографической записи сигналов.

В устройствах записи иа бумагу, чувствительную к электрическому току, часто вместо одной подеижной иглы устанавливается большое количество неподвижных записывающих игл, расположенных по прямой линии поперек бумажной ленты. Запись в этом случае ведется путем последовательного подключения входного сигнала к иглам в соответствии с его величиной и знаком.

Такое записывающее устройство не имеет подвижных частей (кроме механизма движения бумаги), и если переключение записывающих игл производится электронным путем, то устройство оказывается практически безынерционным. Конструкция устройства получается прочной и невосприимчивой к ударам и вибрациям.

Применяются осциллографические устройства, в которых регистрируемый электрический сигнал записывается лучом света на движущейся светочувствительной бумаге или пленке (рис. 26-39, б). В результате воздействия света на бумагу (пленку) после ее фотообработки образуется линия записи сигнала. Осциллографы такого типа могут иметь до 50 записывающих устройств (каналов) для записи различных сигналов. Гальванометр с зеркалом, с помощью которого записывается сигнал одного канала, называется шлейфом, а сам осциллограф - шлейфовым.

Для записи телеметрируемых сигналов на фотопленку широко используются электроннолучевые осциллографы. Записываемый сигнал, подаваемый иа вертикально отклоняющие пластины трубки (через усилитель), вызывает перемещение светящегося пятка на экране осциллографа по вертикали. Положение светящейся точки фиксируется иа фотопленке, движущейся перед экраном осциллографа в направлении, перпендикулярном отклонению луча под действием записываемого сигнала. Таким образом, измене-

ние телеметрируемого параметра регистрируется в виде плавной кривой на фотопленке.

С помощью электронного осциллографа могут регистрироваться как медленно, так и быстро изменяющиеся параметры. Скорость движения бумаги или фотопленки при

Двигатель

Рнс. 26-39. Записывающие устройства.

любом виде осциллографической записи подбирается такой, чтобы при анализе записи можно было заметить все изменения зарегистрированного сигнала. При медленном движении ленты кривая записи сжимается по оси времени и записанный сигнал трудно анализировать. Обычно скорость движения ленты выбирается в пределах 0,5-100 см/сек и более.

Для связи регистрируемого сигнала со временем на ленту наносятся метки времени. Они могут изображаться в виде черточек едоль ленты через интервалы, соответствующие определенным отрезкам времени (рис. 26-40,о). При совместной регистрации на одном носителе нескольких параметров для облегчения чтения записи графики мар-

кируются (маркерные метки канала, рис. 26-40, б).

Для записи сигналов с выхода многоканальной РТС применяются многоканальные устройства записи с несколькими записывающими элементами. Однако такие устройства имеют серьезный недостаток,

Носитель

Базовые линии

Линии регистра ции сигналов*

ирнерные метки канала У

Калибрационныв метка S)

Рис. 26-40. Примерный вид регистрации двух телеметрируемых параметров на фотопленке

заключающийся в том, что сигналы с большой и малой частотой ие могут быть одинаково хорошо записаны. Прн постоянной скорости ленты запись сигналов с большими скоростями изменения параметров будет очень сжата, а сигналов с малой скоростью изменения - чрезмерно растянута.

Для устранения указанного недостатка в многоканальных РТС применяется несколько записывающих устройств, причем один из них записывает быстро изменяющиеся сигналы, а другие- медленно изменяющиеся.

За последние годы наиболее распространенным видом записи электрических сигналов стала магнитная запись. Она не требует фотохимической или другой обработки после записи; магнитный носитель (пленка) ие является светочувствительным материалом, следовательно, отпадает необходимость в специальной упаковке и помещениях для обработки; записанные сигналы могут быть немедленно воспроизведены даже в процессе самой записи (с очень малым запаздыванием); магнитная запись воспроизводится в виде электрических сигналов, которые удобны для использования в различных вычислительных устройствах, системах дешифрирования и обработки дан-

ных (см. т. 2, § 16-3). В радиотелеметриче ских системах для магнитной записи, и воспроизведения электрических сигналов используются миогодорожечные головки.

Несовершенство лентопротяжных механизмов, приводящее к неравномерности движения магнитной ленты и появлению искажений записи, является одним из существенных недостатков систем магнитной записи. Однако необходимое постоянство скоро сти движения и натяжения ленты может быть достигнуто применением электронной системы стабилизации с использованием сервомеханизмов. Помимо устройств, стабилизирующих движение ленты, для устран -ния ошибок, вносимых в воспроизводимый сигнал, применяются специальные электронные компенсационные цепи.

Регистрация дискретных данных производится в виде графиков или знаков. Дискретные данные при знаковой индикации записываются в виде двоичных кодов Или же чисел обычными десятичными знаками. При графической регистрации дискретные данные интерполируются, а затем отображаются в виде непрерывных графиков.

Для отображения экспресс-информации .теперь вместо стрелочных приборов чаще применяются цифровые индикаторы. Применение знаковых (цифровых) индикаторов повышает точность воспроизведения информации и уменьшает утомляемость операторов, следящих за индикаторами. Применяются следующие типы знаковых индикаторов.

декадные индикаторы с барабанами (дисками) или лентой. При поступлении кодовой посылки в индикатор в смотровом окне индикатора показывается число, соответствующее принятому коду;

светосигнальные индикаторы, в которых светящиеся цифры числа, показывающего значение кода, высвечиваются (освещаются, проецируются или формируются) с помощью специальных ламп;

газосветные и электроннолучевые индикаторы, производящие под действием электрических сигналов формирование цифр и чисел.

Дешифрирование телеметрической информации

Если предположить, что телеметрическая система является линейной, то дешифрирование осциллографических записей сведется к простому пересчету значений зарегистрированного параметра в значения исходной телеметрируемой величины с учетом коэффициента передачи всей телеметрической системы. Однако РТС практически всегда являются нелинейными системами. Поэтому масштаб записи для разных мгновенных значений телеметрируемых величин оказывается различным.

В процессе дешифрирования должна быть учтена имеющаяся нелинейность РТС, чтобы получить изменения выходных вели-1 чин во времени, соответствующие измене-